第3章直流电机拖动-机工20111017(最后版)总结.ppt

当 时，电机充分利用; 当 时，没有充分利用，造成浪费; 当 时，长期运行损坏电机，不允许。 电动机的稳定运行时的电枢电流取决于负载的大小和性质，由此可见，问题的实质就是电动机的不同的调速方法，各适用于什么性质的负载，才能使电枢电流在不同的转速下始终等于或接近于额定电流. 电动机带上负载后，要求它在技术性能方面能够满足生产工艺提出的要求，而在经济上则要求电动机能够得到充分利用。 3.6.3调速方式与负载类型的配合 电动机的充分利用—指电动机在不同的稳定转速下长期运行时， 电枢电流 ，则说电动机得到充分利用。 1、电动机的充分利用 2、 调速方式 电枢回路串电阻调速和降压调速方法： 由于调速过程中 ，保持 不变，输出转矩（容许输出转矩）为 输出功率（容许输出功率）为 结论： 电枢回路串电阻与降低电源电压调速均属于恒转矩调速方式，其轴上容许的输出功率与转速成正比。 （1）恒转矩调速方式： 在某种调速方法中，从高速到低速（稳定转速）都保持电枢电流为额定值，即 ，若电动机的输出转矩 (或电磁转矩 )恒定不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。 3.6.3调速方式与负载类型的配合 （3-42） 调磁时，电枢电压为额定值不变，电枢回路不串电阻,磁通 变化。如果保持调速前后电枢电流为额定值，即 ，则有 容许输出转矩： 容许输出功率: 结论： 弱磁调速属于恒功率调速方式，其容许的输出转矩与转速成反比。 弱磁调速方法： （2）恒功率调速方式： 在某种调速方法中，从高速到低速（稳定转速）都保持电枢电流为额定值，即 ，若电动机的输出功率 （或电磁功率 ）恒定不变，则称这种调速方式为恒功率调速方式。 3.6.3调速方式与负载类型的配合 从而得 （3-43） 3、调速方式和负载的配合 （1）恒转矩调速方式与负载的配合 1）恒转矩调速方式带恒转矩负载 若选电动机的额定转矩为负载转矩，即 ，那么无论运行在调速范围内的任何稳定转速上，电动机的电枢电流为 电动机都能得到充分利用。 结论：恒转矩调速方式与恒转矩负载的配合是合适的。 3.6.3调速方式与负载类型的配合 2）恒转矩调速方式带恒功率负载 由于是恒功率负载，那么在最高速（a点）和最低速（b点）的负载功率应相等，为 选电动机参数： 为了使电机安全工作，选电机的额定转矩等于负载要求的最大转矩，即取 ； 由于串电阻和降压调速时，转速从往下调，故取电动机的额定转速等于负载要求的最高转速，即取 。 TN nN 3.6.3调速方式与负载类型的配合 图3-28恒转矩调速方式与恒功率负载的配合 结论：只有 时，电机充分利用; 而在 时，没有充分利用; （见上图中阴影部分） 当 时，浪费最严重。（见上图中阴影部分） 高速 时(a点），实际输出转矩为 未得到充分利用的转矩是 实际输出功率为 低速 时(b点）， 实际输出转矩等于电动机的额定转矩，即 ，电机得到充分利用。 实际电枢电流为 图3-28恒转矩调速方式与恒功率负载的配合 TN nN 3.6.3调速方式与负载类型的配合 浪费的功率为 从而得电枢电流为 （2）恒功率调速方式和负载的配合 选电动机的额定功率为负载功率，即 ，无论运行在调速范围内的任何稳定转速上，电动机的实际输出功率（忽略空载损耗）为 从而得实际电枢电流为 电动机都能得到充分利用。 结论：恒功率调速方式和恒功率负载配合是很合理的。 3.6.3调速方式与负载类型的配合 1）恒功率调速方式带恒功率负载 低速 时(b点）， 由于 ，故有 从而得 2）恒功率调速方式带恒转矩负载 电动机在不同的转速上运行时，其负载功率为 电动机的额定功率应按照高速数值选择，即： 由于弱磁调速从额定转速 往上调，取： 3.6.3调速方式与负载类型的配合 图3-29恒功率调速方式与恒转矩负载的配合 高速 时(a点）： 实际输出功率等于额定功率，即 则实际电枢电流等于额定电流，即