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- 2017-03-29 发布于湖北
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无协议通信温控器讲述
无协议通信
做成:丁涛
日期:2015.3.23
实验目的:
CJ2M通过RS-485端口连接E5ER温控器,通过Compoway/F实现读PV值,写SV值。
①使用无协议实现
②使用串口网关实现(FB)
实验器材:电脑、CJ2M PLC、CP1W-CIF11、E5ER温控器、电缆线
实验内容:
? 无协议通信
一、 硬件接线
1. 将CP1W-CIF11选件板装在CJ2M CPU选件槽内,CIF11上的DIP开关设定4为OFF,其余ON。
2. CIF11 RDA- 接 E5ER RS-
CIF11 RDB+ 接 E5ER RS+
3. 温控器和PLC分别供电。
二、 温控器设置
三、 通讯数据
(一) 无协议通信
1. Compway/F协议
命令格式
响应格式
1) 从变量区读取
读取PV值的命令为:
ASCII码:STX 01 00 0 01 01 C0 0000 00 0001 ETX BCC
16进制:02 3031 3030 30 3031 3031 4330303003 40 (24个字节)
2) 写入变量区
写入SV值的命令为:
ASCII码:STX 01 00 0 01 02 C1 0003 00 0001 XXXX XXXX ETX BCC
16进制:02 3031 3030 30 3031 3032 43313030XXXXXXXX XXXXXXXX 03 XX(32个字节)
2. 设置、编程及内存监控
用于无协议通信的指令,TXD/RXD(仅通过CPU 上串口或串行通信板上的串口发送数据)和TXDU/TXDU(通过安装CJ 系列串行通信单元(单元Ver.1.2 以上)的串口发送数据时的专用指令)
现用CJ2M自带的选件板槽,所以使用TXD/RXD指令。
1) 读PV值
? PLC设定
通信设置:
波特率9600
格式7,2,E
模式RS-232C。
不需要起始码,禁止起始码。
固定缓存区大小,结束码选择接收字节25个。
在线后切换到编程模式,将通信设置传给PLC。
? 程序
当触发W0.00,每秒都发送一次命令,命令写在D0开始24个字节中。
A392.06为接收结束标志,当接收指定字节数时为ON。接收在从D100开始的25个字节中。
当前PV值为24.0℃(如有小数点,数据放大10倍。)
2) 写SV值
? PLC设定
通信设置:
波特率9600
格式7,2,E
模式RS-232C
不需要起始码,禁止起始码。
固定缓存区大小,结束码选择接收字节17个。
在线后切换到编程模式,将通信设置传给PLC。
? 程序
当触发W0.01,发送一次命令,命令写在D50开始24个字节中。
设置值为50摄氏度。因E5ER显示精度为小数点后一位,所以写入数据为500,转换成ASCII码为01F4,转成16进制
A392.06为接收结束标志,当接收指定字节数时为ON。接收在从D150开始的17个字节中。
? 串口网关FB通信
1. PLC设置
将通信设置设成:
串口网关
波特率9600
格式7,2,E。
2. 创建FB
利用CX-P中自带的FBL,创建2个FB。
现用串行通信的方式读写E5ER温控器的数据。
FBL路径:
_E5xx202_ReadPV用来读取PV值,_E5xx403_WriteSP用来写SV值。
3. 编程
1) 读PV
右键_E5xx202_ReadPV功能块,选择功能块库参考,根据参考内的信息将_E5xx202_ReadPV调用到主程序中。
输入变量:
EN:功能块启用条件,使用W0.00。
UnitSelect:单元选择,使用CJ2M自带CPU,所以写#FFFF。
Serial Port No.:串口号,CPU上只有一个端口,写1。
Controller unit No.:温控器台数,1台写1。
Channel No.:温控器接测温体的通道号,现接在1号通道,写1。
输出变量:
ENO:FB运行正常
Busy Flag:忙碌标志位,当此FB执行完成就自动变为OFF。使用位地址W100.00。
Normal End:正常结束,当FB执行正常结束时,置ON一个周期,使用位地址W100.01。
Error End:当FB执行出现错误时,置ON一个周期,使用位地址W100.02。
Process Value:当前值,放在
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