学习笔记 - 副本精要.doc

2016年3月10日 故障现象：操作辅助吊车大车按钮后，变频器报F21故障；大车动作两秒后停止，剧烈震动，松掉按钮后大车有回转的现象。 原因分析：大车其中一个电机三相电源相序接反，导致大车两侧车轮动作方向不一致，大车憋劲。松掉按钮后扭矩反作用力使车回转一定距离。 处理方法：调换接线错误电机其中任意两相接线，故障排除。 2016年3月11日 故障现象：辅助吊车上电后CPU报SF故障，大车动作正常，小车和主副起升机构均不能动作。 原因分析：安装在小车左侧，连接小车至大车盘柜内PLC通信电缆（航空插头连接）接地线接触不良，导致零位电位差，导致CPU获得假信号（大部分限位开关动作）。 处理方法：重新插拔该通信电缆插头后恢复。 故障现象：辅助吊车起升机构能正常动作，但大小车不能正常动作，无故障报警，且打旁路大小车可以正常动作。 原因分析：使用电脑监控，发现在主副起升均在上限位时，操作大小车PLC程序中大车运行限制和小车运行限制接通。进一步检查发现促使大小车运行限制动作是该PLC程序段中M75接通。查看M75为2T起升位置编码器和设定值比较结果。当2T起升机构到达上限位后，如果编码器显示实际高度小于设定值（需核实，是否为正常情况下应该是编码器起作用，而上限位不起作用；核实设定值代表多少），比较值为0，导致M75常闭点接通，引起大小车运行受限。 处理方法：调整上限位，使到达上限位后编码器数值高于设定值，故障解除。 2016年4月3日 故障现象：2号机130T吊车起升机构不能动作。后大车和主起升机构在动作几秒后自动停止。 原因分析：经检查发现起升回路电机加热断路器未断开，断开后上电正常。但仅能动作几秒，经检查发现PLC程序中比较回路不通，导致自保持回路失去作用。调整计数模块的使能端，改变计数模块的当前值，问题解决。该计数模块的使能端连接到了I8.7，经检查I8.7在图纸上为备用点，但实际在操作手柄改造后连接到了操作手柄的点动按钮。即在按下该按钮后，改变计数模块的数值，从而改变比较结果，在点动和快速之间切换。 2016年4月2日 故障现象：N570行车主接触器吸合后自动断开，指示灯自动熄灭，时而可恢复，时而不可以。 原因分析：操作手柄位置连接电缆破损，导致启动回路条件不满足，切断破损电缆，再重新连接后满足要求。 备注：N570行车在连轨后，只能用远离连轨的操作手柄操作大车。 连轨时需慢速，否则无法成功。若不连轨，需快速冲过去。初步判断程序中连轨位置的感应探头设置了感应时间。 2016年7月8日 新燃料升降机PLC程序学习 新燃料升降机盘柜上按钮都是不带自锁功能的，PLC程序中按钮操作程序段也是不带自锁功能，但都是通过置位或复位命令来实现的。手操器操作需要一直按着按钮，不需要自锁或置位功能。 修复模式选择起作用的前提是电动模式、停止状态、允许使用，且升降机带载、在允许高度。 添加模式选择起作用的前提是电动模式、停止状态、允许使用，且升降机带载和允许添加。 检查模式只需电动模式、停止状态、允许使用即可。 程序中FC105是重量检测，MD100是重量输出。 超载设置：重量大于1200KG。 失载设置：重量小于100KG，报欠载故障。 空载设置：重量大于等于120KG且小于等于420KG； 带载设置：重量大于等于700KG且小于等于1200KG； 带载欠载设置：升降机带载动作时高度坐标小于7936且重量小于800时为带载欠载，报欠载故障； 复位编码器坐标操作：关闭允许使用钥匙开关、同时按下停止/提升/下降三个按钮。复位时PID320是编码器值，MD200是中间存储位置，最终将值归为DB1.DBD0输出。 MD260得出的就是高度实际值，单位mm； 需学习PLC中编码器换算的编程语言？ 高度大于等于0小于300定义为上300； 高度大于7648小于7961为下300； 300到7648为中间行程；（为何程序中300和7648两个点既不属于中间行程，也不属于上下行程）； 高度大于3499小于等于3500为3M位； 高度位于3501到3550为添加慢速区，即添加模式在该区域间为慢速； 编码器高度值小于3503时可以转为添加模式； 高度大于3499时允许操作修复模式； 高度坐标小于5为上到位； 高度大于等于7947为下到位； 超载打旁路禁止提升； 超速后如果不按下停止按钮超速指示不会复位； 失载和欠载都报欠载故障； 失载、带载欠载、超载、左右断绳不打旁路以及上下限位动作不能开安全离合器； 钥匙开关断开但旁路开关打开安全制动器也能打开。 辅助吊车 启动条件：启动按钮、门限位正常、电源正常、急停开关正常；其中门限位包括柜门限位、链门限位、走道门限位；电源正常包括220V电源、柜内电源、大小车制动电源、相序检测正常、大小车未加热、