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2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 于 涛 2. 王庄志 3. 刘绍辉 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 张佃中 日期： 2009 年 9 月 11 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 关于制动器试验台的控制方法的分析 摘 要 本文从模拟试验的原理入手，利用物理学刚体动力学的有关知识，得到了等效转动惯量、机械惯量以及补偿惯量。而后利用最优控制理论中的变分法，得到最优控制电流函数关系式。考虑到制动器和电动机工作原理的复杂性，提出了分段函数的控制理论，并将连续函数离散化，得到了制动器试验台的基于最优控制的动态优化方法，同时给出了相关评价。 针对问题一，根据刚体定轴转动的相关知识，并利用车辆的平动动能与飞轮组及主轴的转动动能等效建立数学模型，求解得到等效的转动惯量为51.9989 。 针对问题二，建立“组合—补偿”模型，通过组合求解得到所有飞轮的转动惯量，进而得到机械惯量的七种可能组合值：40.0083，70.0166，100.0249 ，130.0332 ，160.0415 ，190.0498，220.0581，再通过能量等效建立数学模型，求解电动机的补偿惯量，得到可行的补偿惯量为：11.9906（一个厚度为0.0392 m的飞轮），-18.0177（一个厚度为0.0784 m的飞轮）。 针对问题三，先根据能量等效原理将车轮速度转化为飞轮速度，再利用扭矩与惯量的关系分别建立电动机驱动电流基于转速与扭矩的数学模型。得到在安装一个厚度为0.0392 m的飞轮的装置中，控制电流为174.6882安培。在安装一个厚度为0.0784 m飞轮的装置中，控制电流为262.4956安培。从节能的角度看，采用前者比较合理。 针对问题四，先对附表中所提供的数据，利用扭矩、转速分别求出不同时刻的角加速度，发现两个序列具有不协调性，由转速求得的角加速度具有阶跃性。针对出现的问题，对数据进行了光滑化和极值剔除的数据预处理。最后将路试和模拟实验过程中得到的每个时间段内制动器消耗的能量进行对比分析，求出相应的能量误差，计算能量误差均值为0.3718,方差为2.1170，相对误差为0.33%。并利用问题三的模型计算电动机电流，所得电流相对误差为0.28%。表明模拟实验结果与路试试验十分吻合。 针对问题五，利用最优控制理论中的变分法，提出“制动效率”概念，将其定义为泛函，通过泛函求解得到，角速度最优控制方式为二次函数函数，利用第三问建立的模型，得到电流控制函数，最后针对不同时间间隔的角速度得到动态优化控制，通过计算机模拟，