第6章逆变器及调制技术范例.pptx

现代电力电子学 第6章　逆变器及调制技术 第6章　逆变器及调制技术 6.1　概述6.2　电压型逆变器及其PWM技术6.3　多电平变换器的拓扑结构 6.4　多电平变换器的PWM控制 6.5　本章小结 6.1　概述 逆变器把直流电变换成频率和电压可控的单相或三相交流电，在交流电动机调速、不间断电源等系统中得到广泛应用。在交流电动机调速系统中，一般通过改变电动机的供电频率来实现控制电机转速的目的，但变频的同时也必须协调地改变电动机的供电电压，即同时实现变压变频(Variable Voltage-Variable Frequency，VVVF)控制。否则，电动机将出现饱和或欠励磁，一般这对电动机都是不利的。通常采用电压型PWM变频器实现VVVF控制，先将电源提供的交流电通过整流器变成直流，再经过逆变器将直流逆变成频率可控的交流电。对异步电动机调速系统的主电路部分进行PWM控制，是进行能量控制并实现VVVF控制思想的重要手段，与数字控制技术结合还是交流电动机其他高性能调速控制方法的基础。 6.2　电压型逆变器及其PWM技术 6.2.1　电压型PWM逆变器的主回路6.2.2　电流正弦PWM技术6.2.3　空间矢量PWM技术 6.2.1　电压型PWM逆变器的主回路 1) 晶闸管整流器调压、逆变器调频的交-直-交变压变频装置(见图6-1a)。2) 不控整流、斩波器调压、六拍逆变器调频的交-直-交变压变频装置(见图6-1b)。3)不控整流、PWM逆变器调压调频的交-直-交变压变频装置(见图6-1c)。4) PWM可控整流、PWM逆变器调压调频的交-直-交变压变频装置(见图6-1d)。 6.2.1　电压型PWM逆变器的主回路 图6-1　电压型PWM变频器的结构形式a)可控整流器调压、六拍逆变器调频　b)不控整流、斩波器调压、六拍逆变器调频　c)不控整流、PWM逆变器调压调频d)PWM可控整流、PWM逆变器调压调频 6.2.2　电流正弦PWM技术 1. PI型方法2.滞环定子电流控制法3.预测控制法4.无差拍控制法 1. PI型方法 (1)静止坐标系中三相PI调节器(2)d-q同步坐标系下PI调节器 (1)静止坐标系中三相PI调节器 图6-2　静止坐标系中的PI电流调节器 图6-3　同步旋转坐标下定子电流PI控制器 (2)d-q同步坐标系下PI调节器 2.滞环定子电流控制法 图6-4　滞环电流控制器原理示意图 2.滞环定子电流控制法 图6-5　带delta调制器的一相滞环定子电流控制器 3.预测控制法 图6-6　预测算法中的电流误差区域 3.预测控制法 图6-7　电流预测PWM控制 4.无差拍控制法 图6-8　电流无差拍控制PWM 6.2.3　空间矢量PWM技术 1.磁通正弦PWM控制原理2.磁通轨迹控制 1.磁通正弦PWM控制原理 图6-9　三相逆变桥S(a,b,c)=1,上管导通；S(a,b,c)=0,下管导通。 1.磁通正弦PWM控制原理 图6-10　电压矢量图 2.磁通轨迹控制 由上述原理得到，要有效地控制磁通轨迹，必须解决以下三个问题： 1) 如何选择电压矢量；2) 如何确定每个电压矢量的作用时间；3) 如何确定每个电压矢量的作用次序。 图6-11　七段式SVPWM波形 2.磁通轨迹控制 6.3　多电平变换器的拓扑结构 6.3.1　多电平变换器的特点6.3.2　箝位型多电平变换器 6.3.3　级联型多电平变换器6.3.4　其他多电平结构 6.3.1　多电平变换器的特点 1.概述2.多电平变换器的特点3.多电平变换器结构综合 1.概述 在传统的电路中，其输入为单一的直流源，也即两条电源母线。通过对一个恒定幅值的直流电压进行脉宽调制的方式可以改变输出电压的大小和频率，但其输出为幅值相等的PWM波，该PWM波只有两种电平，通常称为两电平电路。与此相对应的，如果多个直流源和电力电子器件经过特定的拓扑变换，并且控制不同的直流源串联输出，则在变换电路的不同开关状态下，就可以在输出端得到不同幅值的多种电平的输出。事实上这是通过多个直流电源之间的不同组合得到的，采用这种原理的变换电路称为多电平电路，用这种方法实现的变换器就是多电平变换器。 2.多电平变换器的特点 多电平变换器与两电平变换器相比具有明显的特点：由于电平数增加，输出波形阶梯增多，就可更加接近目标调制波(一般为正弦波)；输出电平数的增多降低了输出电压的跳变；同时输出电压谐波含量减少；阶梯波调制时，器件在基频下开通关断，损耗小，效率高。在同样的开关频率下，多电平电路输出的谐波分量低于两电平电路的输出，反过来，达到类似的输出波形质量，多电平电路的开关频率可以降得较低，这在大功率应用当中尤为重要。 多电平电路的另一个优点在于输出电压的跳变，也就是du/