《自动控制理论》勘误表99.docVIP

《自动控制理论》勘误表 页码出错之处应改为 46例2-13  47(c)图 P1= ……P2= …… 48顺数第3行  62例2-33（c）图 单位负反馈线去掉此线 75公式(3-15)   79 取5%误差带 (3-44a) 取2%误差带 (3-44b) 取5%误差带 (3-44a) 取2%误差带 (3-44b)80代入式（3-25）式（3-45） 81例3-3：系统传递函数为   82图3-13和3-14的框图中  93表3-1 劳斯表  95式（3-95） 95式（3-97）  105例3-18   111例3-31   113例3-33： 若有，与已知矛盾 若有，与已知矛盾 123公式(4-14)下  125倒数12行 128(8)方法1：   157公式（5-37）   157公式（5-40）  157图5-10 少幅相频率特性曲线虚轴正半轴，箭头向上157图5-12 少箭头159最后一行 从实轴上（-1，j0）点从实轴上（1，j0）点162式（5-62）（5-63）中T162式（5-63）、（5-64）：164例5-1 164图5-25（b）： 实轴RRe165图5-26（b）：-1 实轴F-KT Re 166顺数第二行 斜率从变为 斜率从变为 168图5-31  170第6行利用已知的闭环极点利用已知的开环极点 173例5-9(2)   173例5-9(3) ，此时， 所以闭环系统是不稳定的 ，此时， 所以闭环系统是不稳定的 192例5-19题目中 “其中” “其中” 195例5-23解答(3)   195例5-23解答(2)   196顺数第二行   197图5-5(a) 纵坐标 -40 纵坐标 40 198图5-13(e) 曲线包围（-1，0） 曲线应不包围（-1，0） 206例6-1题目  209MATLAB Program6-1 xlable（）、ylable（）xlabel（）、ylabel（）215MATLAB Program6-3 plot（t,c1,’-‘ t,c2,’.’） xlable（）、ylable（）plot（t,c1,’-‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（）224MATLAB Program6-4 Plot（t,c1, ’.’ t,c2, ’-‘） xlable（）、ylable（）plot（t,c1,’.‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（）228MATLAB Program6-5 Plot（t,c1, ’.’ t,c2, ’-‘） xlable（）、ylable（）plot（t,c1,’.‘ t,c2）; xlabel（）、ylabel（）245MATLAB Program6-8 ω=log space(-1,1,100);ω=logspace(-1,1,100);247MATLAB Program6-10 bode(num1,den1)bode(num,den) 252图6-8 段以下降 段以下降 258倒数第10行 倒数第10行 308例8-10 316 例8-7中 W变换后的特征方程为： 0.632w2+（1.264-0.528k）w+（2.763-0.104k）=00.632kw2+（1.264-0.528k）w+（2.763-0.104k）=0333 习题8-2 (1) e(t)=1-e-akTe(t)=1-e-akt337拉氏变换的定义 在s某一域内收剑在s某一域内收敛338第8项：t2/2tnt2/2