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第十五章 电路方程矩阵形式 15．1 基本概念 15．1．1 割集 割集的定义 连通图中，符合下列条件的一组支路叫做割集：（1）这组支路被全部移去后（结点不动），图被分成两个分离的部分；（2）如果留下这组支路中的任何一条支路，图就仍然是连通的。第一个条件是说：图被分成两个分离的部分，不能分成两个部分当然不行，但是分成三个或三个以上也不行，既不多也不少，刚好两部分。第二个条件意思是：被移去的支路最少是指把连通图分成两个部分所需的支路数最少。其中没有一条支路是多余的，亦即少移去这个割集中的任何一条支路，就不能把连通图分成两部分。 割集的确定 用与一个闭合面相切割的办法来观察一个支路集合是否组成一个割集，比较直观、方便；但必须注意到，有些割集不易用与一个闭合面相切割的办法来表示。例如图15—1（a）中的（a、b、c、d）是一个割集，但这个割集直观上看不出被一个闭合面新切割。如果把它改成图15—1（b）则支路a、b、c、d就被闭合面S切割了，恰好把图分成两个部分。 闭合面上个支路电流的代数和为零，所以可以认为，割集是范围放大的结点。 基本割集 选一个“树”由一条树支和相应的一些连支所构成的割集，称为单树支割集，又称基本割集。所有基本割集构成一个基本割集组。一组基本割集所对应的KCL方程是相应独立的。 15．1．2关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 关联矩阵A 设一条支路连接于某两个结点，则称该支路与这两个结点相关联。用关联矩阵描述支路与结点的关联性质。 设有向图的结点数为n，支路数b，且所有结点和支路均加以编号。于是，该有向图的关联矩阵为一个（nb）阶的矩阵，用表示，它的行对应结点，列对应支路，它的任一元素定义如下： =+1 表示支路k与结点j关联并且它的方向背离结点； =-1表示支路k与结点j关联并且它指向结点； =0表示支路k与结点j无关联。 独立结点数为n-1，于是将任一行划去，剩下的（n-1）b矩阵用A表示，称为降阶关联矩阵。 用矩阵A表示KCL的矩阵形式：Ai=0 用矩阵A表示KVL的矩阵形式：= 回路矩阵 独立回路矩阵 设一个回路由某些支路组成，则称这些支路与该支路关联。用回路矩阵描述支路与回路的关联性质。是独立回路矩阵的简称。 设有向图的独立回路数为l，支路数为b，回路矩阵是一个l×b的矩阵，用B表示。 B的行对应一个回路，列对应于支路，它的任一元素,定义如下： =+1表示支路k与回路j关联，且它们的方向一致； =-1表示支路k与回路j关联，且它们的方向相反； =0表示支路k与回路j无关联。 基本回路矩阵 如果所选独立回路组是对应于一个树的单连支回路组，这种回路矩阵就称为基本回路矩阵，用B表示。如果安排其行列次序如下：把L条连支依次排列在对应于B第1行第L列，然后再排列树支；取每一单连支回路的序号为对应连支所在列的序号，且以该连支的方向为对应的回路的绕行方向，此时：B=，表示与连支和树支对应的部分。 KCL、KVL的矩阵形式 KCL：= 0 KVL； 回路电流法的思想。 割集矩阵 独立割集矩阵Q 设一个割集由某些支路构成，则称这些支路与该割集关联。用割集矩阵描述割集与支路的关联性质。 设有向图的结点数为n，支路数为b，则独立割集数为（n-1）。对每个割集编号，并指定一个割集方向，于是，割集矩阵为一个（n-1）×b的矩阵，用Q表示，它的任一元素定义如下 =+1，表示支路k与割集j关联并且具有同一方向； =-1，表示支路k与割集j关联但是它们的方向相反； =0，表示支路k与割集j无关； 基本割集矩阵 基本割集矩阵对应于一组基本割集组，在写时，注意安排其行列如下：把（n-1）条树支依次排列在对应于的第一行第（n-1）列，然后排列连支，再取每一单树支割集的序号与相应的树支所在列的序号相同，且选割集方向与响应的方向一致，则，t、l对应于树支、连支部分。 KCL、KVL矩阵形式 KCL： KVL： 本节中， 15．1．3 电路方程的矩阵形式路电流方程的矩阵形式 复合支路VAR 如图15-2 的复合支路 复合支路的VAR矩阵形式为： 其中： Z阵的求法 各支路间无受控源也无互感时，Z是一个对角矩阵 ， 为各支路的阻抗 当支路j与支路k之间存在互感时，在Z中， 的选取视两支路的电流方向而定，两支路电流均丛同名端流进为“+”，反之为“-”。 当支路k中含有受控源时，支路k中的受控电压源受第j条支路的电流控制，即而在Z中，。当和与复合支路中的方向均一致（或相反），取“+”，否则取“-”。 KCL、KVL方程的矩阵形式 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 复