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第6章 实二次型 二次型是线性代数的主要内容之一，它在工程技术领域有着广泛的应用，作为可对角化矩阵的应用是用正交变换化实二次型为标准形，它与实对称矩阵正交相似于对角矩阵是以两种形式出现的同一问题。正定二次型是有广泛应用的一种特殊的二次型，要掌握其判定方法。 6．1二次型及其矩阵表示 定义（实二次型） 设均为实常数，称关于n个实变量的二次齐次多项式函数 为一个n元实二次型，简称为n元二次型。 令，则，再令矩阵，，则A为实对称矩阵，且可将二次型写成 或 称此式右端为二次型的矩阵表达式，称实对称矩阵A为二次型f的矩阵，并称A的秩为二次型f的秩。 注意二次型f的矩阵的元素为：为的系数为的系数的一半。 6．2合同变换与二次型的标准形 定义（满秩线性变换）设为满秩方阵，则称由变量到变量的线性变换 为满秩线性变换或可逆变换。 如记 则可将线性变换式简写成x=Cy。特别地，当P为n阶正交矩阵时，正交变换x=Py是满秩线性变换。 定义（二次型的标准形与规范形）如果对二次型作为满秩线性变换x=Cy，将f化成只含变量的平方项而不含变量的交叉乘积项的形式 则称此式为二次型f的标准形，如果该式中的只取{1,-1,0}中的数，则称上式为二次型f的规范形。 要使经过满秩线性变换x=Cy化成标准形，就是要使 也就是要使 （*） 为对角矩阵。所以，寻求满秩线性变换x=Cy化二次型f为标准形，从矩阵的角度讲，就是寻求满秩方阵C，使得为对角矩阵。 定义（合同矩阵与合同变换）对于n阶方阵A,B，如果存在n阶可逆方阵C，使得，则称A和B合同（或A合同于B），并称由A到的变换为合同变换。 矩阵的合同关系具有自反性（ETAE=A，A与A自身合同），对称性（若A与B合同，A与B合同）、传递性（若A与B合同，B与D合同，则A与D合同）。 由于二次型由它的实对称矩阵唯一确定，而二次型的标准形的矩阵为对角矩阵，于是由（*）知用满秩线性变换化为标准形，其实质就是用合同变换化实对称矩阵A为对角矩阵。 显然，若A与B合同，则A与B等价（反之不真）。因此，合同的矩阵必有相同的秩，于是由（*）知，f的标准形中系数非零的平方项的个数等于f的秩。 由上一章的知识知道，对于任何实对称矩阵A，必存在正交矩阵P，使成对角矩阵，将此结论应用于二次型，就有 定理 任给二次型，总有正交变换，（其中P为正交矩阵），使f化成标准形 其中为A的全部特征值。 如无特别要求，用满秩线性变换变换成二次型为标准形的方法有若干种，除正交变换法外，还有配方法。 用配方法化二次型为标准形，如果f中含有变量的平方项及交叉乘积项，则把含的所以项归并在一起，并按配成完全平方，然后按此法再对其他的变量配方，直至将f配成平方和的形式；如果二次型f中不含变量的平方项，但含交叉乘积项，则先作满秩线性变换 使f中出现平方项，再按上述方法配方。 应该注意，用配方法化所成的标准形中，变量平方项的系数不一定都是A的特征值。 6．3惯性定理与正定二次型 定理（惯性定理）设有二次型，它的秩为r，有两个满秩线性变换，f经上述两个满秩线性变换化成的标准形分别为 则中正（负）数的个数与中正（负）数的个数相等。 称f的标准形中系数为正的平方项的个数为f的的正惯性指数，称f的标准形中系数为负的平方项的个数为f的的负惯性指数，由惯性定理可见，f的标准形虽然不唯一，但f的正惯性指数p及负惯性指数r－p（其中r为f的秩）却是由f本身唯一确定的。它们不随满秩线性变换的不同而改变。因此，f的规范形中系数为1的平方项的个数及系数为－1的平方项的个数也是由f本身唯一确定的，从这个意义上讲，可以说二次型的规范形是唯一的。 定义（正定、半正定、负定、半负定及不定二次型）设有n元二次型（A为实对称矩阵），如果对任意n维非零向量x，都有 （1），则称f为正定二次型，并称实对称矩阵A为正定矩阵； （2），且，使，则称f为半正定二次型，并称实对称矩阵A为半正定矩阵； （3），则称f为负定二次型，并称实对称矩阵A为负定矩阵 （4），则称f为半负定二次型，并称实对称矩阵A为半负定矩阵； 如果既不正定也不负定，则f为不定二次型，并称实对称矩阵A是不定的。 定理n元二次型正定的充分必要条件是f的正惯性指数等于n。 推论1二次型经过满秩线性变换后，其正定性不变。 推论2实对称矩阵A正定的充分必要条件是A的特征值全部大于零。 推论3实对称矩阵A正定的充分必要条件是A合同于同阶单位矩阵E，即存在满秩方阵C，使得（或存在满秩方阵M，使得）。 推论4实对称矩阵正定的充要条件是A的各阶顺序主子式均大于零，即 其中是A的左上角的k阶子式（）。 判定正定二次型与正定矩阵的充要条件 实对称矩阵A的n阶顺序主子式均大于零 正定二次型：对于