微操纵器与嵌入式系统.ppt

微控制器与嵌入式系统 课程名称——微控制器与嵌入式系统 选用教材——单片机基础 李广弟主编 北京航空航天大学出版社 学时总数——43学时 授课学时数——38学时 实验学时数——5学时 单片机基础 1 单片机概述 2 单片机芯片的硬件结构 3 MCS-51单片机指令系统 4 MCS-51汇编语言程序设计 5 单片机存储器扩展 6 单片机的中断与定时系统 7 单片机I/O扩展及应用 8 单片机串行数据通信 9 单片机与数/模及模/数转换器接口 10 MCS-51单片机应用及开发技术 1 单片机概述 1.1 单片机的概念 1.2 单片机的发展 1.3 单片机的应用 1 单片机概述 1.1.1 单片机的名称 1.1.2 通用单片机和专用单片机 1.1.3 单片机与单片机系统 1.1.4 单片机应用系统与单片机开发系统 1.1.5 单片机程序设计语言和软件 1 单片机概述 Single Chip MicroComputer(SCMC)——单片机 MicroController Unit(MCU)——微控制器 Embedded MicroController Unit(EMCU) ——嵌入式控制器 1 单片机概述 MicroComputer Development System(MDS) ——微型机开发系统 In Circuit Emulator(ICE)——在线仿真器 1 单片机概述 1.2.1 单片机发展概述 1.2.2 MCS-51单片机系列 1.2.3 80C51单片机系列 1 单片机概述 1.2.2 MCS-51单片机系列 MCS-51可分为两个子系列和4种类型，如表1-1所示。 按资源的配置数量，MCS-51系列分为51和52两个子系列，其中51子系列是基本型，而52子系列属于增强型。 表1-1 MCS-51系列单片机分类 1 单片机概述 80C51与8051的比较 （1）MCS-51系列芯片采用HMOS工艺，而80C51芯片则采用CHMOS工艺。CHMOS工艺是COMS和HMOS的结合。 （2）80C51芯片具有COMS低功耗的特点。例如8051芯片的功耗为630mW，而80C51的功耗只有120mW。 （3）80C51在功能增加了待机和掉电保护两种工作方式，以保证单片机在掉电情况下能以最低的消耗电流维持。 （4）此外，在80C51系列芯片中，内部程序存储器除了ROM型和EPROM型外，还有E2PROM型，例如89C51就有4KB E2PROM。并且随着集成技术的提高，80C51系列片内程序存储器的容量也越来越大，目前已有64KB的芯片了。另外，许多80C51芯片还具有程序存储器保密机制，以防止应用程序泄密或被复制。 1 单片机概述 MCS-96系列单片机 MCS-96系列单片机是Intel公司在1983年推出的16位单片机，它与8位机相比，具有集成度高、运算速度快等特点。它的内部除了有常规的I/O接口、定时器／计数器、全双工串行口外，还有高速I/O部件、多路A／D转换和脉宽调制输出（PWM）等电路，其指令系统比MCS-51更加丰富。 ATMEL公司单片机 ATMEL公司于1992年推出了全球第一个3V超低压F1ash存储器，并于1994年以E2PROM技术与Intel公司的80C31内核进行技术交换，从此拥有了80C31内核的使用权，并将ATMEL特有的Flash技术与80C31内核结合在一起，生产出AT89C51系列单片机。 1 单片机概述 1.3.1 单片机应用的特点 1.3.2 单片机的应用领域 1 单片机概述 单片机应用系统的结构 单片机应用系统的结构通常分为以下三个层次。 (1) 单片机：通常指应用系统主处理机，即所选择的单片机器件。 (2) 单片机系统：指按照单片机的技术要求和嵌入对象的资源要求而构成的基本系统。时钟电路、复位电路和扩展存储器等与单片机共同构成了单片机系统。 (3) 单片机应用系统：指能满足嵌入对象要求的全部电路系统。在单片机系统的基础上加上面向对象的接口电路，如前向通道(传感器通道接口) 、后向通道(伺服驱动、控制通道接口)、人机交互通道(键盘、显示器、打印机等)和串行通信口(RS232)以及应用程序等。 1 单片机概述 单片机应用系统三个层次的关系 1 单片机概述 单片机系统的开发过程 通常开发一个单片机系统可按以下6个步骤进行。 (1) 明确系统设计任务，完