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5. 机械振动的测试 5. 机械振动的测试 5．1 概述 5．1．1振动测试的意义 振动是自然界、工业生产和日常生活中普遍存在的物理现象。 各种机器、仪器和设备，当它们运行时，由于不可避免地存在有诸如回转件的不平衡、负载的不均匀、结构刚度的各向异性、润滑状况的不良及间隙等原因而引起受力的变动、碰撞和冲击，以及由于使用、运输和外界环境条件下能量的传递、存储和释放，都会诱发或激励振动。 所以说，任何一台运行着的机械、仪器和设备，都存在着振动现象。 在大多数情况下，振动是的害的。振动往往会破坏机械的正常工作和原有性能，振动引起的动载荷使机器加速失效、缩短使用寿命甚至导致损坏而造成事故。 机械振动还直接或间接地产生噪声，恶化环境和劳动条件，危害人的心理和生理健康，成为现代社会一种严重的公害。振动也有可利用的一面，如振动输送、清洗、时效、脱水、夯实等机械就是利用振动进行生产和工作的。 随着现代化工业技术的发展，除了对各种机械设备提出了低振动级和低噪声的要求外，还应随着对生产过程或设备进行监测、诊断，对工作环境进行控制，这些都离不开对振动状态的测试。 为了提高机械结构的抗振性能，有必要进行机械结构的振动分析和振动设计，找出其薄弱环节，改善其抗振能力。 为了使设备安全运行并保证产品质量，必须检测设备运行中的有关振动信息、监视工况和诊断故障，例如对运行中的大型汽轮发电机组、大型航空发动机的监测和诊断。 这些都必须通过振动的测试和分析才能得以实现。 总之，机械振动的测试在生产和科研的许多方面占有重要的地位。 随着电子 技术和计算机科学的迅猛发展，振动测试已作为一种现代技术手段，广泛应用于机械制造、建筑工程、地球物理勘探、生物医疗等各个领域。 5．1．2 振动的类型 实际测试中遇到的机械振动的类型很多，现将主要类型及其特征列于表5.1 见Ｐ131 5．1．3振动测试的内容 1）振动状态测试 对处于工作状态的机械或部件所产生的振动进行测试和分析，如测定振动的位移、速度、加速度、频率、相位等参数及这些参数的分布情况。目的是判断机械运行状况是否正常，寻找振动源以及研究合理的减振措施，为机械处于最佳运行状态提供依据。 2）动态特性测试 以某种形式的激振力作用于被测对象，使机械系统产生受迫振动，通过测定激振力和被测对象产生的响应（如位移、加速度等），确定被测对象的固有频率、阻尼比、振型参数，为机械系统的动态设计提供依据。 5．2 测振传感器 在机械振动测试中，常常把待测的机械振动量（位移、速度、加速度）的变化转化成电量（电荷、电压等）或电参数（电阻、电容、电感等）的变化，然后使用电量的测量和分析设备对电量进行测定和分析，这种方法称为机械振动的电测法。 在振动测试中，最常用的是压电式加速度传感器和磁电式速度传感器，下面要介绍这两种传感器。 5．2．1压电式加速度传感器 压电式加速度传感器是一种以具有压电特性的材料作为敏感元件的机电转换装置，它能把振动的机械能转换成为电能。 当加速度计感受到振动信号时，其输出端产生一个与振动加速度成正比的电荷量输出 。 由于输出阻抗高，需经过阻抗变换器和电荷放大器进行阻抗变换后，才能和一般放大器或电压表配接。 经二次仪表积分运算，可以把速度信号转换成速度或位移信号。 1）压电效应 当某些单位晶体或多晶体陶瓷在一定方向上受到外力作用而发生变形时，在某两个对应的晶面上，会产生符号相反的电荷，当外力去掉后，电荷也消失；作用力改变方向时，电荷的极性也随之改变，这种现象称为正压电效应，如图5.1所示。 相反，如果将这些物质置于电场中，其几何尺寸将发生变化，外电场消失，变形也随之消失，这种上于电场作用导致物质产生机械变形的现象，称为逆压电效应。 具有压电效应的材料有压电晶体石英（单晶体）、压电陶瓷钛酸钡（多晶体）等。 压电式传感器就是利用正压电效应，将机械量（力）转换为电量。 从传感器的工作原理来看，压电式传感器不能测量频率太低的被测量，更不能测量静态量。 目前，压电式传感器多用于加速度和动态力或压力的测量。 2）压电式加速度传感器 常用的压电式加速度传感器的几种结构形式如图所示。 图5.2a为中心为压缩型，由基座4、压电晶体3、质量块2、弹簧1组成。 把传感器安装到被测对象上时，如果被测对象作与传感器轴线方向相一致的振动时，压电晶体将承受质量块惯性力的作用，在两表面产生极性相反的电荷。 如果被测加速度频率远小于传感器的自振频率，则此惯性力正比于被测加速度，压电晶体上的电荷量也将正比于被测加速度。 这种结构可承受连续的大的冲击和振动，自振频率高，但如果基座刚度不够大时，试件变形对输出会有一定影响。 图 5.2b 为倒置中心压缩型，其结构特点是将固定质量2和压电晶体3的中心轴倒置于壳体内，不与基座连接，可以有效地避免基座变形的影响。