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柱坐标系与球坐标系定稿
编号：12 编写人：李丽娟 审核人：梁冬娟 备课组长：田玮 课题 柱坐标系与球坐标系简介 学习目标 （1)理解柱坐标三个分量的几何意义；掌握柱坐标与空间直角坐标的互化
(2)理解球坐标三个分量的几何意义；能够将球坐标转化为直角坐标. 知识点 （1）球坐标与直角坐标之间的变换公式。
（2）柱坐标、球坐标与直角坐标的互化 探究与解析 变式
一、思考
1．在一个圆形体育场内，如何确定看台上某个座位的位置？
2．如何确定一个球面上的点的位置？
二、柱坐标系
1.柱坐标系
建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ )，则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示， (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标.
2.柱坐标与空间直角坐标的互化
(1)柱坐标转化为直角坐标
例1.设P点的柱坐标为 ，求它的直角坐标.
2)直角坐标转化为柱坐标
例2.设M点的直角坐标为 ，求它的柱坐标.
思考：点P的柱坐标为(ρ,θ, z)，
(1)当ρ为常数时，点P的轨迹是
(2)当θ为常数时，点P的轨迹是
(3)当z为常数时，点P的轨迹是
三、球坐标系
球坐标系
建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.则P的位置可用有序数组(r, j ,θ)表示， (r, j ,θ)叫做点P的球坐标.
将球坐标转化为直角坐标：
例3.设Q点的球坐标为 ，求它的直角坐标.
例4.设M点的直角坐标为 ，求它的球坐标。
思考：点P的球坐标为(r, j ,θ) ，
(1)当r为常数时，点P的轨迹是
(2)当j为常数时，点P的轨迹是
(3)当θ为常数时，点P的轨迹是
1、（1）点A的柱坐标是，则它的直角坐标是 ；
（2）点B的直角坐标是，则它的柱坐标是 .
2、列各点的柱坐标化为直角坐标：
3、（1）球坐标是，则它的直角坐标是 ；
（2）点B的直角坐标是，则它的球坐标是 .
4、列各点的球坐标化为直角坐标：
5、标满足方程的点所构成的图形是什么？并将此方程化为直角坐标方程. 课堂检测：
1.P的柱坐标是，则它的直角坐标是 .
2.Q的直角坐标是，则它的柱坐标是 .
3.A的球坐标是，则它的直角坐标是 ；
4. 建立适当的球坐标系，表示棱长为2的正方体的顶点. 方法总结：
河北巨鹿中学2010级高二下学期数学学案
2
θ
Q
P(ρ,θ,Z)
o
z
y
x
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