清华机械工程操纵基本演示课件第4章节频域特性3最后补充.pptVIP

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2017-03-30 发布于四川
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清华机械工程操纵基本演示课件第4章节频域特性3最后补充.ppt

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清华机械工程操纵基本演示课件第4章节频域特性3最后补充

机械工程第四章频率特性分析在系统性能校正中的作用 P218 6.4 增加的环节 6.5增加的环节 6.6增加的环节 L(w) (dB) w1 w2 1 10 w lgw L(w1) 0 L(w2) L(w1)- L(w2) lgw1- lgw2 =b b为直线斜率，单位为dB/dec。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 几种常见系统Bode 图的K值根据斜率变化，列写传函方程 ?基本要求！ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. L(w1)- L(w2) lgw1- lgw2 =b b为直线斜率，单位为dB/dec。 ★关键点： 1.在于确定各个频段的传递函数及对数幅频函数 1)低频段 2)中频段（1）（2） 3)高(尾)频段 2.运用各频段交接点处同时满足两个方程，得到K或W之间的关系；与横轴的交点是特殊点，带入方程。 Ⅹ (易错) 正确! Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定系统传递函数。比例环节系数K Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例试确定如图所示实验频率响应曲线的系统传递函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示。试确定系统传递函数。解由图知此为分段线性曲线,在各交接频率处,渐近特性斜率发生变化,由斜率的变化情况可确定各转折频率处的典型环节类型。 ?=0.1处,斜率变化+20dB/dec,为一阶微分环节; ?1处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节; ?2处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节; ?3处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节; ?4处,斜率变化-20dB/dec,为惯性环节。可知系统开环传递函数为: 其中,K、?1、?2、?3、?4待定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由20lgK=30dB,可确定K=31.6。由直线方程及斜率的关系式确定?1、?2、?3、?4。设A、B为斜率为K的对数幅频特性直线段上两点,A点的对数幅值为L(?A),B点则为L(?B),则有直线方程 L(?A)- L(?B)=K[lg ?A -lg ?A]，则从低频段开始,令?A= ?1 ,从图中可知 ?B=0.1、 L(?A)=40dB、L(0.1)=30dB、 K=20dB/dec,则有同理，可分别求出?4、 ?3、 ?2，可写出系统开环传递函数为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 上两节课内容回顾 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile