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理论力学教学材料平面一般力系
1 ⑵求当Q=180kN,满载W=200kN时,NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得: 解得: i Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、平面力偶系的平衡方程 因为力偶在任一轴上的投影的代数和恒等于零,即 ∑Xi≡0 ∑Yi≡0 所以,有平面一般力系平衡方程的基本形式,得平面力偶系的平衡方程: ∑mi=0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例6] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为 根据∑mi=0有: 由力偶只能与力偶平衡的性质,力NA与力NB组成一力偶。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-3 静定与静不定问题的概念 ? 物体系统的平衡 独立方程数目≥未知数数目时,是静定问题(可求解) 独立方程数目未知数数目时,是静不定问题(超静定问题) 每种力系的独立平衡方程数是一定的,因而能求解未知量的个数也是一定的。 静不定次数:未知量的数目—独立平衡方程的数目 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例] 静不定问题在强度力学(材力,结力,弹力)中用位移谐调条件来求解。 静定(未知数三个) 静不定(未知数四个) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例] 二、物体系统的平衡问题 外力:外界物体作用于系统上的力。 内力:系统内部各物体之间的相互作用力。 物体系统(物系):由两个及以上物体通过约束所组成的系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 物系平衡的特点: ①物系平衡,物系中每个物体也平衡。 ②在平面一般力系作用下,一个物体可列3个平衡方程, 则由n个物体组成的系统可列3n个方程。 ③要分清内力与外力,内力不画在受力图上。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [*例7] 已知:OA=R, AB= l , 当OA水平时,冲压力为P时,求:①M=?②O点的约束反力?③AB杆内力?④冲头给导轨的侧压力? 解:研究B Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例8]组合梁ABC所受荷载及支承情况如图所示。已知集中力P=10 kN,均布荷载的集度q=20 kN/m,力偶矩m=150kN·m,l=8m。试求A、C处的反力。(教材例2-6) 解(1)以AB为研究对象: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3
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