第1章节——质点运动学.pptVIP

* 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 力学---研究物体机械运动的科学。 机械运动的基本运动形式： 平动 定轴转动 力 学 (Mechanics) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第 一 章 质点运动学 质点--把实际物体看成只有质量而无大小形状 的力学研究对象。 一、理想模型 注意： a. 能否看成质点是相对于所研究的问题而言 b .不能看成质点的物体可看着质点的集合 （物体——看成“质点”） 1.1 质点 参考系和坐标系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、 参考系 参考系：描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 1.运动的绝对性决定描述物体运动必须选取参考系。 2.运动学中参考系可任选，不同参考系中物体的运动形式（如轨迹、速度等）可以不同。 3.常用参考系: ·太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ·地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ·地面参考系或实验室参考系 ·质心参考系（后面介绍） “山不转来水在转，水不转来云在转 ，…” “坐地日行八万里 ” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自然坐标系 o P x o y Z ? r P O x 极坐标系 直角坐标系 三、坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线 或角度。 1.坐标系为参考系的数学抽象。 2.参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中 用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同， 但其运动形式的数学表述却可以不同。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. X Y Z o y x z P n A B ? ? ? 一、 质点的位置矢量（位矢、矢径） 该式也叫质点的运动函数或运动方程。 1.2 质点运动的描述 大小 方向 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 二、位移: A(t) B(t+?t) M N O 大小： x y z 当 时 三、路程： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：如图所示：质点沿曲线路径由a运动至b，所经路径为Sab， a，b的位矢为 a b ab 位移大小 Sab 路程大小 位移 Sab Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (瞬时)速度 : 平均速度: 方向： 切线方向 大小： 运动快慢程度和方向 (瞬时)速率: A B 1.3 速度 加速度 一、速度 平均速率: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 平均加速度: 瞬时加速度: 方向: 指向轨道曲线凹下的一侧 二、加速度： o Z X Y A B 大小： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyr