机电运动控制系统离线作业(必)1讲述.doc

浙江大学远程教育学院 《机电运动控制系统》课程作业答案（必做） 姓名： 管玉顺 学 号： 714046204002 年级： 14秋 学习中心： 芜湖 1.直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。 2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。 3. 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统： (1) 如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？ (2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？ 4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，外环为＿＿＿＿＿＿＿＿＿环，其连接关系是：＿＿＿＿＿的输出作为＿＿＿＿＿＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿来整定。两调节器均为＿＿＿＿＿＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能；能实现快速动态调节是由于节器具有＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿功能。 5. 在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限