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第二章过程装备控制基础 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） （3）比值控制系统的实施 ①应用比值器方案 副流量控制器的测量值 副流量控制器的设定值 主流量的测量值 比值器的 比值系数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） （a）流量与测量信号之间存在线性关系或用差压测量并经过开方运算时，测量信号 与流量 之间的关系为 比值系数K与两流量之比r和测量仪表的量程上限有关，而与负荷大小无关。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） （b）用差压法测量流量，但未经开方运算，测量信号 与流量 之间的关系为 该比值系数K同样与负荷大小无关。比值器的比值系数K只能在一定范围内调整（如0.25~4)，所以要实现预定的流量比r，变送器的量程必须适当选择，若选择适当，K值在1附近。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统（比值控制系统） ②应用乘法器方案 比值系统的设计任务是要按工艺要求的流量比值r来正确设置图中的 信号。电动Ⅲ型仪表乘法器的运算式为 乘法器 输出信号 乘法器 输入信号 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 过程装备控制工程 * 2 过程装备控制基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统 复杂控制系统分类（按开发目的不同） ①为提高响应曲线的性能指标而开发的控制系统 开发这类系统的目的，主要是企图获得比单回路PID控制更优越的过渡过程质量，如串级控制系统、前馈控制系统等。 ②按某些特殊目的而开发的控制系统 这是为满足不同的化工生产工艺、操作方式、乃至特殊的控制性能指标而开发的控制系统，如比值控制系统、分程控制系统等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3.1 串级控制系统 （1） 串级控制的基本原理 被加热油料的流量和温度的扰动D1；燃料油压力的波动、热值的变化D2；喷油用的过热蒸汽压力的波动D3；配风、炉膛漏风和大气温度方面的扰动D4 等。 被控变量：油料出口温度T；操纵变量：燃料油流量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统（串级控制系统） （1） 串级控制的基本原理 为了保持被加热油料出口温度稳定，可以根据炉膛温度的变化，先调节燃油量，然后再根据被加热油料出口温度与给定值之间的偏差，进一步调节燃料油量，以保持出口温度稳定，这样就构成了出口温度调节器与炉膛温度调节器串联起来的串级控制系统，如左图所示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.3 复杂控制系统（串级控制系统） 被控对象包括炉膛、管壁和油料等三个热容积。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. C