5清华大学项目选编先进制造领域.pdf

先进制造领域 先进制造领域 混合动力越野车多能源动力总成开发 1 成果简介 清华大学汽车工程系作为主要承担单位参与了 “混合动力越野汽车驱动 系统研究”的开发工作。在项目开发过程中，首先与整车开发单位一起，完 成了两种总体技术方案的设计，并针对两种技术方案，对串联式和并联式混 合动力越野车的多种整车控制策略进行了研究；接着在Advisor 后向仿真系统 基础上进行了的二次开发，建立了混合动力越野汽车仿真平台，完成了混合 动力越野车两种技术方案的后向式仿真，对两种方案不同控制策略情况下的 整车动力性、经济性、越野性能和纯电动行驶里程等性能进行了系统详尽的 分析；其次利用所开发的仿真平台，对两种技术方案的关键参数进行了优化 设计和性能评价，并配合整车开发单位，完成了总体技术方案的评审并确定 了最终的开发方案；随后根据最新的动力总成和部件特性，针对越野汽车的 特点，利用仿真平台对最终方案关键参数进行了优化设计和评价，完成了混 合动力越野车整车动力性、经济性、纯电动行驶里程和越野性能等的分析， 确定了整车最终的技术方案。 在此基础上，提前进行了多能源动力总成控制系统的部分开发工作。为 了使混合动力越野车整车性能满足动力性、经济性、排放和越野性能要求， 基于MATLAB/SIMULINK/STATEFLOW 开发环境，开发了混合动力越野车 多能源动力控制系统的快速控制原型，完成了试验室仿真调试和简单条件下 的硬件在环仿真调试；其次，与整车单位一起开发了混合动力越野车整车CAN 网络协议，并针对混合动力越野车整车车载网络，建立了包含5 个节点的高 速CAN 网络、5 个节点低速CAN 网络和10 个LIN 节点的测试仿真平台，完 成了测试平台的调试和可靠性测试；最后对制动能量回收基础理论进行了研 究，建立了制动能量回收系统的仿真模型，进行了仿真分析，并设计了串联 148 先进制造领域 式制动能量回收控制系统，包括全液压制动系统、制动能量回收液压执行系 统和液压控制系统。 另一方面，还配合整车开发单位和其他部件开发单位，进行了发动机、 发电机、电动机和电池等部件的试验台架调试工作。 在进行混合动力越野车项目的同时，清华大学汽车工程系还参与了 “十 五”期间国家 “863”重点项目中与混合动力汽车相关的项目。在相关项目 中，清华大学汽车工程系作为项目核心团队成员，不仅参与项目的技术研发， 而且参与项目的组织管理。目前，清华大学在三个项目开发过程中，经过多 轮控制系统的设计、试制与测试，使所开发的多能源动力总成控制器满足了 温度、振动和电磁兼容性等要求，并完成了多能源动力总成的实车离线稳态、 在线稳态和在线动态调试，实现了多能源动力总成对整车的控制，完成了多 轮样车的台架与道路匹配调试，进行了整车的动力性、经济性、排放性能和 驾驶性能测试，最终完成了控制系统的技术定型。在此基础上，完成了整车 的高原试验、夏季试验、冬季试验和可靠性道路试验，充分验证了清华大学 开发的整车控制器的有效性和可靠性。 通过上述混合动力项目的工作，清华大学汽车工程系先后研制出了多能 源整车控制器、车载信息系统等硬件，开发了整车控制程序和车载信息监控 程序等软件，也建立了混合动力多能源动力总成控制器硬件在环仿真试验台 和整车车载网络测试分析平台，同时还配备了Matlab 软件开发系统、dSPACE 控制开发系统、CANalyzer 和CANoe 总线开发系统、8 位、16 位和32 位 Motorola 控制器开发系统，在混合动力车整车控制器开发方面形成了完善的 开发研究体系，建立了完备的开发环境和试验环境，积累了丰富的开发、测 试、匹配和调试经验，而且培养了一大批专业研究人员，为越野混合动力车 辆的成功开发奠定了坚实基础。 2 应用说明 可运用于新一代公共交通工具的制造，民用汽车动力系统。 3 合作方式 商谈。 149 先进制造领域 4 联系方式 清华大学科技开发部。 轮胎压力监控系统(TPM