先进制造技术与管理第四章120.pptVIP

第四章 制造自动化技术 4.1 制造自动化技术概述 4.2 机床数控技术 4.3 工业机器人 4.4 柔性制造技术 第一节 制造自动化技术概述 4.1.1 制造自动化技术内涵 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 自动化：自动去完成特定的作业。 制造自动化（狭义）：生产车间内产品机械加工和装配检验过程的自动化； 制造自动化（广义）：包含产品设计、企业管理、加工过程和质量控制等产品制造全过程综合集成自动化。 制造自动化意义：显著提高劳动生产率、提高产品质量、降低制造成本、提高经济效益，改善劳动条件、提高劳动者的素质、有利于产品更新、带动相关技术的发展、提高企业的市场竞争能力。 ? 4.1.1 制造自动化技术内涵 刚性自动化 设备--自动/半自动机床、组合机床、组合机床自动线； 对象--单一品种大批量生产自动化； 特点--生产效率高、加工品种单一。 柔性自动化 设备--NC、CNC、FMC、FMS等。 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化； 综合自动化 经营管理、开发设计、加工装配、质量保证自动化，CIMS、CE、LP、AM等。? 4.1.2 制造自动化技术的发展及现状 当前制造自动化技术研究领域和方向 集成技术和系统技术研究(信息、过程、企业） 自动化系统中人因作用的研究（人-机一体化） 数控单元系统的研究 制造过程的计划和调度研究（精益生产） 柔性制造技术的研究(DNC-分布式数控，信息流、物流） 现代生产模式制造环境的研究（CE\LP\AM\BM) 底层加工系统的智能化和集成化研究 制造敏捷化:使企业面临市场竞争作出快速响应； 制造网络化:实现制造过程的集成，异地制造、远程协调作业； 制造虚拟化:保证产品和制造过程一次成功，发现设计与生产中可避免的缺陷和错误； 制造智能化:扩大、延伸、部分取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，以实现优化的制造过程。 制造全球化:市场国际化，产品制造跨国化，制造资源跨国家的协调、共享和优化利用； 制造绿色化:使产品从设计、制造、使用到报废处理全生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 4.1.3 制造自动化技术发展趋势 第二节 机床数控技术 4.2.1 机床数控系统 4.2.2 机床伺服系统 4.2.3 数控加工编程技术 4.2.4 机床数控技术发展趋势 8 1948年，美国帕森斯(Parsons)公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，首先提出了应用电子计算机控制机床来加工样板曲线的设想。后来受美国空军委托，帕森斯公司与麻省理工学院（MIT）伺服机构实验室合作进行研制工作，于1952年研制成功世界上第一台三坐标立式数控铣床。 数控机床的诞生 9 数控机床的类型 经济型数控车床 全功能数控车床 10 车削中心 双主轴数控车削中心 11 立式数控铣床 卧式数控铣床 龙门数控铣床 12 经济型数控铣床 高速数控铣床 13 立式加工中心 卧式加工中心 数控技术的发展 硬件数控阶段NC(1952-1970) 第一代：电子管； G1: 1952~1955 第二代：晶体管； G2: 1955~1959 第三代：小规模集成电路； G3:1959~1965 4.2.1 机床数控系统 15 计算机数控阶段CNC（1970-现在) 第四代：小型计算机； G4: 1970s (1970~1974) 第五代：微处理器； G5: 1974-微处理器 (MCNC) 1979超大规模集成电路 (VLIC) 第六代：PC微机(PCNC) G6: 1994~ 基本概念 1. 数字控制 (数控NC) (Numerical Control ) 它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。 2. 数控系统（NC Control System） 数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控控制系统。它由程序输入、输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。 3. 数控机床（NC Machine Tools） 数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了计算机、自动控 制、精密测量、机床机构设计与制造等方面的最新成果。 4.分布式数字控制系统（DNC） 使用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。 5.开放式数控系统