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水泥生产线无线通信方案的应用(共3974字)
水泥生产线无线通信方案的应用(共3974字)
0引言
伴随着工业自动化和网络技术的日新月异的发展,无线通信技术被越来越多地运用到工厂自动化应用方案中[1-10]。水泥生产线是生产水泥的一系列设备组成的水泥设备生产线,主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成,水泥粉磨包装等过程构成。水泥主生产线一般采用大型DCS系统控制,而堆取料机等需要移动的设备一般采用小型PLC系统控制。主生产线的自动控制需要配合堆取料机的运行,因此DCS的控制系统需要读取PLC系统的实时数据并且写入控制PLC的输出,传统的MODBUS或者Profibus-DP通信虽然可以实现通信的要求,但是却要依赖于电缆的连接,这对于随时需要移动的堆取料机控制系统来说并不适合。BESTWAY水泥项目的方案设计中借助无线通信设备,通过无线通信参数的设置和组态软件编程处理,实现无线通信,达到DCS控制系统与PLC系统进行数据交换的目的。
1无线通信方案的系统配置
1.1系统硬件配置
无线通信的系统网络配置,其中工程师站用于软件组态和编译下载,DCS主控器为中控ECS-700系统(CPU为FCU712),以太网通信模块为COM742,二者通过E-BUS总线网络连接。水泥生产线的控制室距离现场堆取料机的驾驶室将近500m,采用多模光纤和光纤跳线连接网络交换机。煤粉和混合原料两套堆取料机共需要4套PLC,两组6台无线通信设备,无线通信距离在80m之内。
1.2无线通信设备配置
无线通信设备AP模块(APC2M-EXT),是一款高性能、高稳定性的2.4GHz无线多用途产品。产品输出功率最高可达30dBm,内置802.11nMIMO无线内核,并配备两个N型外置天线接口,可连接双极化天线,其外壳符合IP-65防护标准,适用于需覆盖广泛面积的应用。APC2M配备可靠、先进、功能丰富的操作系统,且向下兼容802.11b/g产品。该无线通信系统需要两组共6台AP模块,AP1~3为一组,AP4~6为一组。AP-1和AP-4为无线通信设备的主服务器端,AP2~3以及AP5~6为客户端。每台AP设备有一套电源转换器,输出有两个网口,其中标有POE的网口用网线连接AP设备,另一个标有LAN的网口可连接个人电脑,通过电脑进入无线通信设备网站浏览器页面对每台AP进行配置。煤粉堆取料机的主服务器端AP的IP地址设置为192.168.1.100,两台客户端AP的IP地址设置为192.168.1.101和192.168.1.102,ID名统一命名为GCS-A。混合原料的主服务器AP的IP地址设置为192.168.1.200,两台客户端AP的IP地址设置为192.168.1.201和192.168.1.202,ID名统一命名为GCS-B。DB增益统一选择为5DB,每一组三台AP设备的信道选择保持一致,功率选择为最大。密码选择个人WAP2,并且设定一个口令以便维护。设置完毕后,可将每组主服务器AP设备连接个人电脑,通过网络拼通的方式检测与其他两台客端AP无线通信是否良好,也可查看模块上的通信指示灯显示。待检测通信状况良好之后,可将两台客户端AP模块的LAN网口分别连接两台PLC的CPU模块的网口。
2无线通信方案的软件设计
2.1PLC系统通信设计
两套堆取料机系统由中控的PLC产品G3系统控制,在G3系统的应用组态软件中会自动分配给每台PLC一个网络IP地址。为了便于区分各台PLC的每一块IO模块,需要用个人电脑连接各个IO模块的网口进行人为设置硬件地址。煤粉系统的两套PLC的CPU模块分别设置为002和008,混合原料两套CPU模块地址分别设置为014和021。无线通信的控制要求:DCS需要实时读取每台PLC的64个数字量DO输出值以及写入控制其他32个DO的输出。
2.1.1分配通信数据的缓冲区在G3系统中,需要分配通信数据的缓冲区,用中间变量M278.0~M285.7作为64个DO通信数据缓冲区,其通信地址为5000~5063,中间变量M286.0~M289.7作为32个DO通信数据缓冲区,其通信地址为5064~5095。可自定义变量REG-SED-001~064,表示从G3系统传送给DCS的缓冲区变量;自定义变量REG-REV-001~032,这32个数据表示从DCS发送到G3系统的缓冲区变量。另外可增加32个变量spare02-001~032来接收从DCS传送来的写入控制变量。
2.1.2编程处理设置完通信数据缓冲区,还需要编程处理数据的交换:
(1)通过编程将G3系统的DO点传送给中间变量,通过中间变量通信传送到DCS系统显示,将DO输出变量Q20_0传送给中间缓存变量REG_SED
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