西门子D摩擦补偿(象限补偿).docVIP

[摘要]通过使用摩擦补偿，消除加工圆时过象限的尖点，提高机床加工精度。 [关键词]摩擦补偿 圆测试 概述： 摩擦主要作用于传动装置和导轨，机床轴应该特别注意静态摩擦，因为在轴启动的时需要的力比正常运转时需要的力大得多，这样在轴启动的时候就会差生更大的跟随误差。一样的现象发生在静态摩擦力方向改变的地方。例如：一个轴从负的速度加速到正的速度时，当速度通过0的时候，因为要改变摩擦力状态，插补轴将会有一个很短时间的停滞从而产生轮廓误差，这个现象在加工圆形轮廓工件时特别突出，在转换象限的地方，一个轴已经到达了它的最大速度而另一个轴的速度却为0，加上了这个摩擦不创以后我们就能几乎消除“象限误差”的影响。 解决的方法 我们通过加入一个额外的脉冲信号来不创由静态摩擦引起的轮廓补偿 SINUMERIK提供两种补偿模式： 1）常规摩擦补偿（MD32490：FRICT_COMP_MODE=1) 2)神经网络象限补偿（MD32490：FRICT_COMP_MODE=2)[选件] 在这里只介绍第一种（常规摩擦补偿) 3.实施步骤 步骤一：在没有摩擦补偿的情况下进行圆度测试 首先将MD32500：FRICT_COMP_ENABLE设为0（取消摩擦补偿）； 在MDA模式下执行一个圆的程序： “FFWOF SS:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2500 GOTOB SS 选择“Start-up”