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_ + _ us is R1 R2 R3 R4 5uR1 + uR1 i1 i2 i3 1 2 3 5 4 + _ u _ + _ us is R1 R2 R3 R4 5uR1 + uR1 i1 i2 i3 i 1.确定网孔和网孔电流,在图中标出网孔电流变量和绕 行方向。 2.判断是否有受控源? 有,i=5u 将其看作独立电源,然后用网孔 电流表示控制变量。uR1=(i2-i1)R1 3.判断电路中是否有电流源? 有, is和受控电流源 5uR1 is为网孔1独有:将该网孔电流用 电流源电流值表示,本网孔不必再 列方程。 i1 =-is 受控源为网孔2,3共有:引入一个 中间变量u,表示电流源两端的电压。 同时用两个网孔电流来表示电流源 的值,i3-i2= 5uR1 4.求每个网孔的自阻、互阻和电源的电压升之和。R22=(R1+R3),R21=-R1,us22=-us-u 11 * * 例2 2? 1? 2? 4? + – 8V 2? I a b c d 求电流I 。 解 利用互易定理 I1 = I?2/(4+2)=2/3A I2 = I?2/(1+2)=4/3A I= I1-I2 = - 2/3A 2? 1? 2? 4? + – 8V 2? I a b c d I1 I2 I 2. 3 节点分析 (节点电压法 node voltage method) 一、基本思想 节点电压法:以节点电压为未知量列写电路方程分析电路的方法。 (unA-unB)+unB-unA=0 KVL自动满足 unA-unB unA unB 可见,节点电压法的独立方程数为(n-1)个。与支路电流法相比,方程数可减少b-(n-1)个。 任意选择节点为参考节点,其它节点与参考节点的电压差即是节点电压(位),方向为从独立节点指向参考节点。 举例说明: (2) 列KCL方程: ? i出=? i入 i1+i2+i3+i4=iS1-iS2+iS3 -i3-i4+i5=-iS3 un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 1 2 (1) 选定参考节点,标明其余(n-1)个独立节点的电压 代入支路元件特性: 整理,得 令 Gk=1/Rk,k=1, 2, 3, 4, 5 上式简记为 G11un1+G12un2 = iSn1 G21un1+G22un2 = iSn2 标准形式的节点电压方程 其中 G11=G1+G2+G3+G4—节点1的自电导,等于接在节点1上所有支路的电导之和。 G22=G3+G4+G5 — 节点2的自电导,等于接在节点2上所有支路的电导之和。 G12= G21 =-(G3+G4)—节点1与节点2之间的互电导,等于接在节点1与节点2之间的所有支路的电导之和,并冠以负号。 iSn1=iS1-iS2+iS3—流入节点1的电流源电流的代数和。 iSn2=-iS3 —流入节点2的电流源电流的代数和。 * 自电导总为正,互电导总为负。 * 电流源支路电导为零。 * 流入节点取正号,流出取负号。 由节点电压方程求得各节点电压后即可求得各个支路电压,各支路电流即可用节点电压表示: un1 un2 iS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 1 2 un1 un2 uS1 iS2 iS3 R1 i1 i2 i3 i4 i5 R2 R5 R3 R4 0 1 2 + - 若电路中含电压源与电阻串联的支路: uS1 整理,并记Gk=1/Rk,得 (G1+G2+G3+G4)un1-(G3+G4) un2 = G1 uS1 -iS2+iS3 -(G3+G4) un1 + (G1+G2+G3+G4)un2= -iS3 等效电流源 二、节点电压方程 G11un1+G12un2+…+G1,n-1un,n-1=iSn1 G21un1+G22un2+…+G2,n-1un,n-1=iSn2 ? ? ? ? Gn-1,1un1+Gn-1,2un2+…+Gn-1,nun,n-1=iSn,n-1 Gii —自电导,等于接在节点i上所有支路的电导之和(包括电压源与电阻串联支路)。总为正。 * 当电路含受控源时,系数矩阵一般不对称。 iSni — 流入节点i的所有电流源电流的代数和(包括由电压源与电阻串联支路等效的电流源)。 Gij = Gji—互电导,等于接在节点i与节点j之间的所支路的电导之和,并冠以负号。 节点方程规律 自电导×本节点电压 + ∑(互电导×相邻节点电压)=与该节点相联接的流入该节点的电流源电流之和。 注意:与电流源相串联的电阻不计入自电导和互电导之中。 三、节点法的一般步骤 (1) 选定参考节点,标定(n-1)个独立节
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