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? 电气控制与PLC课程设计 Electrical Control and PLC Application 课题名称：机械手计件搬运过程PLC控制装置课程设计 系 别：机电工程系 班 级：机电0901班 学 号：06 姓 名：乔月海 指导老师：胡汉文 2011年6月16日《电气控制与PLC》课程设计任务书 学生姓名 乔月海 专业班级 机电0901 学　　号 06 课题名称 用PLC和触摸屏实现“装箱机械手”的顺控与监控 指导教师 胡汉文 （以下内容指导教师可根据实际情况进行调整） 一、目的、任务 1、目的 1)学生在老师的指导之下，综合运用本课程及前期所学课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统或继电器控制系统，为即将从事的专业工作奠定基础； 2)初步培养编写和整理“设计说明书”的能力； 3)提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、任务 要求按照所选课题的设计要求和控制要求，独立完成设计工作，并将设计成果汇编成“课程设计说明书”。 二、已知情况、控制要求、设计要求 所选课题的已知情况、控制要求、设计要求详见“《电气控制与PLC》课程设计指导书”。 三、拟重点解决的问题 1、摘要(所做的设计如有特别之处，一定要挑明)； 2、编程所需信息：PLC-I/0分配图、PLC输出端外接元件动作表，信息流向图，因果需求图； 3、程序：SFC顺序功能图、梯形图、指令表，程序原理简要分析，PLC编程元件明细表(应包含定时器、计数器等元件的设定值)，对程序中的关键部分要加注解； 4、电气图：电气原理图、PLC接线(原理)图、工作原理简要分析，元件位置图、接线图、电气互连图、电气元件明细表等； 5、在实验室进行模拟调试所需的补充资料； 6、老师对模拟调试的结果所作出的鉴定结论和签名； 7、设备操作说明； 8、设备故障处理说明。 四、预期设计（论文）成果 所做的设计能够满足控制要求，并能达到设计要求。 五、时间安排 时间安排为1周： 周1——周2初步完成设计，周3——周5进行模拟调试、完善设计、编写设计说明书。 注1：“课程名称”请从“《电气控制与PLC》课程设计指导书”中选定后填入。 注2：本课程设计任务书下达时间为2011 年 6 月 5 日目录 摘要……………………………………………………………………………………………………………………1 某机械手计件搬运过程的PLC控制装置设计………………………………… ………………………… ……………2 一、课题背景…………………………………………………………………………………… …………………………2 二、已知情况、控制要求、设计要求………………………………………………………………………… …………2 1、已知情况………………………………………………………………… ………………………………………2 2、控制要求…………………………………………… ……………………………… ……………………………2 3、设计要求………………………………………………………………… ………………………………………3 三、总体设计思路………………………………………………………………………………………………………… 4 四、程序设计及调试…………………………………………………………………………………………………………5 1、PLC选型及I/O分配图………………………………………………………………………………………………5 2、拟定程序的SFC顺序功能图………………………………………………………………………………………6 3、设定程序的调试顺序表………………………………………………………………………………………………7 4、编程——某机械手计件搬运过程的PLC控制装置顺控程序、程序工作过程简析、 编程元件明细表………8 （1）程序的组成……………………………………………………………………………………………………8 （2）初始程序………………………………………………………………………………………………………8 （3）切换程序………………… …………………………………… ……………………………………………9 （4）计数及其定时程序……………………………………………… …………………………………………10 （5）输出程序………………………………………………………………………… …………………………11 （6）