2D 和 3D 的关系.pptVIP

* * * * * * 2D 和 3D 的关系 现实存在的问题 一般的物体(Objects)都是三维的； 图像(Images)却是有关灰度，颜色等信息的阵列； 3D的深度(Depth)信息在一幅图像上不能明显的显示出来。 2D的分析需要3D的信息 物体表面是连续，平滑(Smooth)的； 物体都有特定的形状和边界。 3D的信息可以通过2D的图像计算出来 视差(Disparity)，深度(Depth)信息等等。 为什么需要两个眼睛？ 物体的深度信息不能通过单眼所获得。 为什么需要两个眼睛？ 物体的深度信息可以通过双眼的观察得到。 双目立体视觉三维测量原理(Triangulation) 双目立体视觉三维测量是基于视差原理。 计算公式： 视差(Disparity)与深度(Depth)的关系 视差和深度成反比关系： 视差(Disparity)与深度(Depth)的关系 同一深度下的视差一样 亚像素(Sub-pixel) 在某些对精度要求较高的场合，需要对视差进一步精细化 (Refinement)，亚像素是其中的一种方法。 立体视觉（Stereo Vision） 由两幅或多幅从不同视点拍摄的图像恢复场景三维信息的技术 两个主要的子问题 匹配问题 - 视差图(Disparity Space Image) 相似而不是相同 遮挡问题: 场景的某