毕业论文相二步进电机控制系统的设计采用双极性控制课程设计任务书.docVIP

二相步进电机控制系统的设计(采用双极性控制) 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 二相步进电机控制系统的设计（采用双极性控制） 初始条件： 设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈，要求系统具有如下功能：采用双极性（H桥）控制（不使用线圈的中心抽头），用K0-K1做为通电方式选择键，K0为四拍，K1为八拍， K2为启动/停止控制、K3方向控制、K4加速、K5减速；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮； 要求完成的主要任务: 硬件设计：系统总原理图及各部分详细原理图 软件设计：系统总体流程图、步进电机四拍，八拍各模块流程图、显示模块流程图等 编写程序：能够完成上述任务并用仿真软件演示 完成符合要求的设计说明书 时间安排：2013年6月24日~2013年7月4日 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 摘要 1 1 设计任务及要求的分析 2 2 方案比较及认证 2 2.1 单片机选型 2 2.2驱动模块选择 3 3 系统实现的原理说明 3 4 硬件设计说明 5 4.1 单片机系统原理分析 5 4.2 二相步进电机工作原理分析 7 4.3 L298驱动电路设计 9 4.4 四位LED数码管显示设计 11 5 软件设计说明 12 5.1总体流程分析与设计 12 5.2 设置电机转动模式流程分析与设计 13 5.3 显示模块流程分析与设计 14 6 调试记录及结果分析 15 6.1 总体硬件仿真设计 15 6.2调试与仿真结果分析 16 小结与心得体会 18 参考文献 19 附录1： 20 附录2： 20 摘要 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 本控制系统的设计方案，以单片机为核心，辅以驱动电路，完成二相步进电机的控制。本次设计的硬件部分主要包括单片机系统、按键控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，软件部分由几个模块控制子程序分别控制硬件模块的运行，最终实现对步进电机转动方向及转动模式（四拍，八拍）的控制，并且将步进电机的步进数动态显示在LED数码管上。 关键词：步进电机 单片机 控制 LED 二相步进电机控制系统的设计 1 设计任务及要求的分析 设计的步进电机控制系统要求有以下功能： 1. 二相步进电机采用双极性（H桥）控制； 2．用K1作为通电方式选择键，可选择四拍和八拍； 3. 用K2作为启动/停止控制键，闭合表示启动，断开表示停止； 4. 用K3作为正反转控制键，开关闭和表示反转，断开表示正转； 5. 用K4作为加速控制键，闭合时电机加速运转； 6. 用K5作为减速控制键，闭合时电机减速运转； 7. 用4位LED数码管显示工作步数； 8. 用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 本次设计需要对二相步进电机进行双极性控制，使其能在控制下进行正转、反转和停 止，同时利用数码管和二极管分别显示其工作步数和工作状态。由于控制功能较为复杂，所以本系统需要采用单片机以及驱动模块进行设计。 2 方案比较及认证 2.1 单片机选型 单片机以其体积小、功能齐全、价格低廉、可靠性高等优点，在各个领域都获得了广泛的应用，在我国，近几年单片机也得到了广泛的应用特别是在工业控制、智能仪表等方面。 单片机种类繁多，目前市场上常用的单片机有51系列，AVR系列与PIC系列等。 MCS-51系列运算与寻址能力强、存储空间大、片内集成外设丰富、功耗低等。其中大部分兼容芯片有Flash,价格便宜，常用于仪器仪表、测控系统、嵌入式系统开发。 ATMEL公司的AVR单片机是增强型RISC内载Flash的单片机,芯片上的Flash存储器附在用户的产品中,可随时编程,再编程,使用户的产品设计容易,更新换代方便.AVR单片机采用增强的RISC结构,使其具有高速处理能力,在一