机械设计基础（第3版）（栾学钢）第7章 齿轮系 第3节.pptVIP

第 3 节 行星齿轮系的传动比 齿 轮 系 行星齿轮系 行星轮 行星架 中心轮 第 3 节 行星齿轮系的传动比 一、行星齿轮系的组成 齿 轮 系 行星齿轮系 行星轮 行星架 中心轮 齿 轮 系 齿轮2由构件H支承，运转时除绕自身几何轴线O2 转动（自转）外，还随轴线O2绕固定的几何轴线O1 转动（公转），故称其为行星轮。 第 3 节 行星齿轮系的传动比 一、行星齿轮系的组成 齿 轮 系 行星齿轮系 行星轮 行星架 中心轮 支承行星轮的构件 H 称为行星架。 齿 轮 系 第 3 节 行星齿轮系的传动比 一、行星齿轮系的组成 齿 轮 系 行星齿轮系 行星轮 行星架 中心轮 内齿中心轮也叫内齿圈。 与行星轮相啮合且几何轴线固定不动的齿轮1、3称为中心轮。 齿 轮 系 行星架H与中心轮1、3的轴线相重合，称该轴线为主轴线。 齿 轮 系 二、行星齿轮系传动比的计算 计算方法：转化机构法。 假象给行星齿轮系加上一个- nH 行星架变为静止 定轴齿轮系相关公式计算 求解思路： 齿 轮 系 图 7-3-1 转化齿轮系 齿 轮 系 转化齿轮系中，各构件的转速如下表所示： 转化齿轮系中，1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动比的计算方法，得出 齿 轮 系 推广到一般情况，可得到如下结论： 齿 轮 系 行星齿轮系中，轴线与主轴线平行或重合的两轮G、K的传动比，可通过下式求解 （7-3-1） 3）待求构件的实际转向由计算结果的正、负号确定。 1）转速 nG、nK 和 nH 是代数量，代入公式时必须带正、负号。假定某一转向为正号，则与其同向的取正号，与其反向的取负号。 2）公式右边齿数连乘积之比的正、负号按转化齿轮系中 G 轮与 K 轮的转向关系确定。 齿 轮 系