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第四章  弯曲内力 §4-1  工程实际中的弯曲问题 1 §4-2 剪力和弯矩 §4-3  剪力图和弯矩图 4 §4-4  剪力、弯矩和分布载荷集度间的关系 竖杆AB： B ql y 3、根据各段的内力方程画内力图 横杆CB： M FN FS ql ＋ － ＋ 由剪力、弯矩图知： 　　在集中力作用点，弯矩图发生转折，剪力图发生突变，其突变值等于集中力的大小，从左向右作图，突变方向沿集中力作用的方向。 　　在集中力偶作用点，弯矩图发生突变，其突变值为集中力偶的大小。 一、剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系 1.假设：规定q(x)向上为正，向下为负；任取微段，认为其上q(x)为常数，无集中力、集中力偶；内力作正向假设。 2.微分关系推导： y x M F1 q(x) A B x dx q(x) dx O M(x) FS(x) M(x)+dM(x) FS(x)+dFS(x) 载荷集度、剪力和弯矩关系： q＝0，Fs=常数， 剪力图为直线； M(x) 为 x 的一次函数，弯矩图为斜直线。 2.q＝常数，Fs(x) 为 x 的一次函数，剪力图为斜直线； M(x) 为 x 的二次函数，弯矩图为抛物线。 分布载荷向上（q 0），抛物线呈凹形； 分布载荷向上（q 0），抛物线呈凸形。 3. 剪力Fs=0处，弯矩取极值。 4. 集中力作用处，剪力图突变； 集中力偶作用处，弯矩图突变 1.微分关系的几何意义： 剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小；弯矩图上某点处的切线斜率等于该点剪力的大小。 2.各种荷载下剪力图与弯矩图的形态： 二、讨论微分关系的几何意义 弯矩突变的某一侧 剪力突变的截面 剪力为零的截面 最大弯矩可能的截面位置 有突变，突变值为M 有尖点 斜直线 斜直线 上凸抛物线 上凹抛物线 弯矩图的特征 不变 突变，突变值为F 水平线 一直线 ↘ 向下斜直线 向上斜直线 剪力图的特征 集中力偶M作用处： 集中力F作用处： 无荷载段 q=0 q0(向下) q0(向上) 外力情况 3.其它规律： ①|M|max可能发生在剪力为零处、集中力作用处、集中力偶作用处； ②q突变反向，剪力图有尖点，弯矩图有凸凹性反转拐点； ③荷载图关于梁左右对称，则剪力图关于梁中点反对称，弯矩图左右对称； 荷载图关于梁中点反对称，则剪力图左右对称，弯矩图关于梁中点反对称。 * * 起重机大梁 镗刀杆 车削工件 火车轮轴 1、弯曲的概念 在垂直于杆轴线的平衡力系的作用下，杆的轴线在变形后成为曲线的变形形式。 以弯曲变形为主的杆件通常称为梁 2、梁：主要承受垂直于轴线荷载的杆件 ①轴线是直线的称为直梁，轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁，没有对称平面的梁称为非对称梁 3、平面弯曲（对称弯曲）：若梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内的弯曲。 4、非对称弯曲：若梁不具有纵向对称面，或梁有纵向对称面 上但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。 平面弯曲 具有纵向对称面 外力都作用在此面内 弯曲变形后轴线变成对称面内的平面曲线 研究内容: 等截面的直梁，且外力作用在梁对称面内的平面力系。 常见弯曲构件截面 梁的计算简图：梁轴线代替梁，将荷载和支座加到轴线上。 1.作用在梁上的荷载可分为: (a)集中荷载 (b)分布荷载 F1 集中力 M 集中力偶 q(x) 任意分布荷载 q 均布荷载 2.梁的支座简化(平面力系)： a)滑动铰支座 b)固定铰支座 c)固定端 固定铰支座 活动铰支座 固定端 3.静定梁—仅用静力平衡方程即可求得反力的梁 (a)悬臂梁 (b)简支梁 (c)外伸梁 简支梁 外伸梁 悬臂梁 FAx FAy FBy FAx FAy FBy FAx FAy MA 静定梁的基本形式 一、截面法过程：切、取、代、平 F A B C F C 剪力,平行于横截面的内力合力 弯矩，垂直于横截面的内力系的合力偶矩 ①剪力—平行于横截面的内力，符号： FS ， 正负号规定：使梁有左上右下错动趋势的剪力为正，反之为负(左截面上的剪力向上为正，右截面上的剪力向下为正)； M M M M FS FS FS FS ②弯矩—绕截面转动的内力，符号：M， 正负号规定：使梁变形呈上凹下凸的弯矩为正， 反之为负(梁上压下拉的弯矩为正)。 剪力为正 剪力为负 弯矩为正 弯矩为负 二、平面弯曲梁横截面上的内力： 例1 求下图所示简支梁