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- 2017-03-31 发布于上海
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基于PLC的機械手控制系统设计书--答辩已过
目 录
摘 要…………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ
第1章 绪 论…………………………………………………………………………...………1
1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1
1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2
1.3 课题研究的内容……………………………………………………………...………….3
第2章 方案设计与论证……………………………………………………………………..4
2.1 方案设计………………………………………………………………............................ 2.2 方案论证……………………………………………………………………………….5
2.3 方案确定……………………………………………………………………………….7
第3章 系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8
3.1 主电路设计…………………………………………………………………...….………8
3.1.1 熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8
3.1.2 热
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