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浅谈母猪群养机械装备的研发(共4883字) 在母猪管控工作站内根据饲喂规模设置若干采食站，采食站的进口朝向母猪休息区，出口朝向封闭的分离通道。在采食站内设置RFID耳标的读取装置、程控定量饲喂装置和喷色装置，这3个装置通过中间服务器连接到中央管理计算机上。饲喂装置与饲料输送管道相连。在母猪管控工作站之间设置若干公猪站，在公猪站内放入公猪。公猪站朝向母猪休息区的方位上设置供母猪访问公猪的窗口，让母猪和公猪可以相望并闻到气息;在该位置上设置母猪发情信息射频采集器，将所采集的不同母猪的访问时间、频率和停留时间信息发送给中央管理计算机。中央管理计算机记录、分析母猪的发情指数，调整饲喂参数。在分离通道上设有分离门装置，分离门装置的出口有两个通道，通道之一与隔离区相通，以分离发情或有异常状况的母猪;通道之二与母猪休息区相通，让正常母猪回到休息区。两个通道的开闭由一个选通门控制，而选通门由电机自动控制。当母猪需要采食进入采食站时，采食站内的耳标读取装置立刻读取该母猪的身份信息并发送给中间服务器或中央管理计算机，中央管理计算机根据母猪的身份、实时记录的母猪各项信息和管理者设定的数据，分析母猪的身体状况并运算出该猪需要的进食量，继而对下料控制器发出控制指令为该猪投放相应种类和数量的饲料;同时向喷色装置发出指令，对需要分离的母猪喷墨标记;母猪采食完毕后，离开饲喂站时，计算机根据该母猪的信息自动控制分离门装置，选择打开哪条通道让该母猪进入休息区或隔离区。如此循环，实施对群养母猪的自动化、智能化饲养管理。同时，系统获取猪群的其他信息进行统计运算，为养猪企业管理人员提供企业运营分析所需的精确数据。 9ZMQ－128智能型母猪群养管理系统的高级机械部分主要是采食站，采食站由进入通道及入口门装置、饲喂装置、离开通道及出口门装置和喷色装置等组成，如图2［3］所示。 1进入通道及入口门装置 为了避免母猪之间争抢饲料，并保证母猪在采食过程中不受其他母猪的影响，在采食站中需设计进入通道以及入口门装置。通过进入通道及入口门，母猪可逐个有序地进入采食站进行采食。当1头母猪通过入口门进入采食通道后，入口门随即关闭锁止，以防其他母猪进入干扰。当母猪采食完毕离开采食站后，入口门消除锁止，以备下一头母猪进入采食。 进入通道由两侧的金属管条和活动侧板围成。通道的入口设有电动入口门装置。电动入口门装置由门框、活动门、门锁和门锁控制器等构成，如图3［4］所示。门锁控制器控制门锁的开启和锁止状态，门锁则控制活动门能否被打开。活动门设有左右两扇，每扇活动门由转轴杆、横杆、轮杆、转轮和挡块组成，如图4［4］所示。左边活动门通过其转轴杆的两端安装在左边门框的前侧，右边活动门通过其转轴杆的两端安装在右边门框的后侧。横杆连接在转轴杆的上端，长度等于1/2通道的宽度，横杆顶部设有挡块。5根轮杆以相同的间隔固定在转轴杆上，各轮杆的长度相同且大于1/2通道宽度，小于通道宽度(若其长度过短则容易卡住母猪身体)，轮杆的自由端均装有转轮，转轮的转轴竖直设置，转轮可自由转动。转轴杆和横杆所在的平面位于门框平面内，与各轮杆所在的平面成角度设置，因而左右两扇活动门的轮杆所在平面之间有一定的间隔。左右两扇活动门可向两个不同方向打开，左门向外，右门向里，左右两扇活动门之间由回位弹簧连接，处于常闭状态。门锁安装在门框上梁的中间。门锁包括两套相对设置的卡销装置、1个托板、1个托板杆，每套卡销装置包括直角梯形块、支撑块和转轴等，如图5［4］所示。直角梯形块靠近下底边的直角位处设有转轴孔，靠近上底边的斜角位处设有凸柱，直角梯形块与支撑块相对间隔平行设置，转轴的一端固定在支撑块上，另一端安装在直角梯形块的转轴孔内，两套卡销装置中的直角梯形块的斜边相对设置;托板安装在每套卡销装置的直角梯形块与支撑块之间，且位于两凸柱的下方。两套卡销装置的上方设有盖板，盖板固定在门框上梁上，支撑块固定在盖板上，支撑块的下部设有橡胶垫。托板杆固定在托板上，托板杆上部穿过一安装在门框上梁中的套筒，托板杆可沿套筒上下运动，托板杆的上半部分设有螺纹，在卡销装置的下面设有防护板，在防护板上设有金属传感器。门锁控制器安装在门锁的上方，包括偏心轮、直流电机、控制杠杆、金属探测器和红外传感器等，如图6［4］所示。偏心轮位于控制杠杆后端部的正上方，偏心轮由直流电机驱动。控制杠杆的前端部设有一通孔，托板杆穿过该通孔，控制杠杆通过螺丝固定在托板杆上，螺丝可调节控制杠杆在托板杆上的相对位置，从而调节托板杆上下运动的幅度。控制杠杆中部设有杠杆支点杆;控制杠杆的后端旁边设有红外传感器，用于感应后门打开的幅度，从而控制系统关门的时间。在直流电机上设有金属探测器，金属探测器用于检测偏心轮转动的角度。进入通道的后端上方设有喷