焊接生产监控常用的通信技术(共4231字).docVIP

焊接生产监控常用的通信技术(共4231字) 1焊接生产监控常用的通信技术 1.1RS485串行总线 RS485是为了解决RS232无法高速长距离多点传输的局限性而提出的一种工业串行总线技术，它最大的特点就是采用平衡发送差分接收的方式进行信号的传输，所以在焊接生产监控中具有较好的抗干扰性能。如文献[4]设计了基于RS485串行通讯的焊机集散控制系统，监控中心可以将查询到的焊接规范参数传递至多台焊机，实现了对现场的远程实时监控。但是，由于RS485只能通过主机轮询的方式进行通讯，网络利用率低，实时性较差，并且当个别节点出现故障时会导致整个总线瘫痪，系统的可靠性不高。 1.2CAN总线 CAN总线是控制局域网技术的简称，其信号传输介质为双绞线，通信速率可达1MbPs，直接传输距离最远10km。CAN总线为多主方式工作，采用带优先级的CSMA/AC和非破坏仲裁技术，其报文为短帧结构，数据出错率极低，并且节点在错误严重的情况下可自动关闭输出，不会引起整个网络的瘫痪，因此，CAN总线具有较高的可靠性与实时性，能够出色地完成对焊接生产的实时监控。设计了采用CAN总线的数据通信系统，成功用于对多台焊机工作过程中电机运行参数的设置与监控；文献则提出4个CAN总线网络连接至同一个主监控中心的方案，解决了单个网络只可容纳110个站点的限制，实现了对多达256台电焊机的实时监控与集中管理。 1.3工业以太网 工业以太网是应用于工业自动化领域的以太网技术，采用IEEE802.3标准和TCP/IP技术作为其协议基础，信号通过屏蔽或非屏蔽双绞线以及光纤进行传输。工业以太网传输性能优良，速度可达1000Mbps，最远传输距离在1km以上，通过双向交换机还可以增加其站点数，非常适合于设备众多且较为分散的焊接生产车间。另外，工业以太网与Internet连接十分方便，这样使得在互联网或局域网内的任何授权用户均可监控焊接生产现场的数据，实现“管控一体化”，因此，工业以太网是焊接生产监控的一个重要发展方向。如文献[10]设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案，将不同通信协议的设备通过焊接网络控制器接入以太网，实现了通过网络设定焊接参数的控制方案。文献[11]则采用以太网设计了焊接设备网络控制系统，利用单片机控制系统结合嵌入式网关模块的方式，将电焊机接入以太网，实现了焊接生产网络化，并且能够对电焊机进行远程故障诊断和参数管理。在实时性方面，工业以太网使用的是不带优先级的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时的，但通过采用星型网络结构、以太网交换技术以及全双工工作方式，完全可以使工业以太网的实时性满足焊接生产监控的要求。但是在可靠性方面，工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力是值得关注的问题，其对于环境恶劣的焊接生产现场适应性较差。另外，工业以太网还需额外电缆进行供电，这就给布线带来了一定的麻烦。 1.4ZigBee技术 Zigbee是一种低速、低功耗、低成本的无线网络通讯技术。基于IEEE802.15.4协议，ZigBee的传输速率仅为250kB/s，但具有强大的组网能力，能够提供如图1所示的三种组网方式：主从结构的星形网、由单个或多个星形网扩展而来的簇状网以及除了协调器之外的每一个设备既可作为终端收发数据，又可作为路由器实现路由功能的网状网。其中，簇状网与网状网属于多跳式路由通信，具有自组织和自愈功能，网络可靠性高，并且可以支持多达65000个节点和跨越较大的物理空间。因此，在焊接生产监控中，ZigBee能够方便有效地将焊接车间中的焊机与主监控中心组成结构化网络并相互通信。同时，为了减少环境干扰对网络传输的影响，ZigBee协议在物理层采用了直序扩频和频率快变技术，在MAC层建立了CSMA-CA，即载波监听多信道接入/避免冲突机制，并采用完整的握手协议来实现对物理信道的有效访问和数据的可靠传输。Zigbee技术已经在焊接监控领域得到了应用。如文献[15]通过Zigbee组建了焊机的群控系统，实现了生产车间焊机群与管理服务器的连接，方便管理人员对焊机进行实时监控、工艺管理、数据统计以及故障分析，同时，又省去了复杂的布线，节约了大量成本。 1.5Wifi技术 Wifi全称为WirelessFidelity，是一种基于IEEE802.11系列标准的无线局域网技术，传输速度为1～54Mb/s，但其站点与站点之间的有效传输距离只有70～100m。Wifi网络的基本组件则为基本服务集（BSS），它可以看作是一个覆盖区域，区域内的各个站可以互相通信，站在区域内能够自由移动。由BSS可以构成两种不同类型的网络结构：独立基本服务集（IBSS）和扩展服务集（ESS）。IBSS是一个独立的B