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机械学ppt凸轮
* 第6章 凸轮机构 返回 6.1 凸轮机构的应用和分类 1.凸轮机构的应用 (1)实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 (2)特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律,结构简单,紧凑; 但易磨损,传力不大。 2.凸轮机构的分类 (1)按凸轮的形状分 1)盘形凸轮 2)移动凸轮 3)圆柱凸轮 (2)按推杆形状及运动形式分 1)尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2)对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 (3)按保持高副接触方法分 1)力封闭的凸轮机构 2)几何封闭的凸轮机构 6.2 推杆的运动规律 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 远休 远休止角 回程 回程运动角 近休 近休止角 行程 h 推杆运动规律: s= s(t) =s(Φ ) v= v(t) = v (Φ ) a= a(t) = a (Φ ) 1.名词术语及符号 2.推杆常用的运动规律 推程时:s = hδ /δ0 在始末两瞬时有刚性冲击。 推杆等加速推程段: s = 2hδ 2/δ02 推杆等减速推程段: s = h-2h(δ0-δ )2/δ02 在始、中、末三瞬时有柔性冲击。 1)一次多项式运动规律(等速运动规律) 2)二次多项式运动规律(等加速等减速或抛物线运动规律) 推程时:s=h[(δ /δ0)-sin(2π δ /δ0) /(2π)] 推程时:s=h[1-cos(πδ /δ0)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 3)余弦加速度运动规律(简谐运动规律) 4)正弦加速度运动规律(摆线运动规律) 既无刚性冲击,又无柔性冲击。 3.推杆的运动规律的选择 1)机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时,推杆完成一 个行程 h或角行程Φ,而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下,可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 2)机器的工作过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计。 3)对于速度较高的凸轮机构,还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值 jmax等。 6.3 凸轮机构的压力角 1.凸轮机构的压力角 若α 大至使F增 至无穷大时,机构将发生自锁。 凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆上点 B 的速度方向之间所夹的锐角, 它是影响凸轮机构受 力情况的一个重要参数。 常以α表示。 在其他情况不变的情况下, α 愈大,F愈大, 此时机构的压力角称为临界压力 角αc, 为保证凸轮机构能正常运转,应使其最大压力角αmax小于临 界压力角αc, 增大l, 减小b, 可以使αc值提高。 通常 规定:凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α], 生产实际中,为了提高机构的效率,改善其受力情况, 即 αmax[α] ([α]αc) 许用压力角[α]的一般取值为 推程时: 直动推杆[α]=30° ~ 38° 摆动推杆[α]=40°~ 45° 回程时: [α]=70 °~ 80° 2.凸轮基圆半径的确定 tanα=[(ds/dδ )-e]/[(r02-e2)1/2+s] 在偏距一定,推杆的运动规律已知的条件下, 可减小压力角α, 加大基圆半径r0, 从而改善机构的传力特性, 但机构的尺寸会增大。 (2)凸轮基圆半径的确定 凸轮基圆半径的确定的原则是:应在满足αmax≤[α]的条件下, 合理地确定凸轮的基圆半径,使凸轮机构的尺寸不至过大。 先按满足推程压力角α≤[α]的条件来确定基圆半径r0, 即 r0≥{[(ds/dδ - e)/tan[α] - s]2+e2}1/2 用上式计算得 r0随凸轮廓线上各点的ds/dδ、s值的不同而不 同, 故需确定 r0 的极大值,即为凸轮基圆半径的最小半径值。 (1)凸轮机构的
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