机械振动(简谐振动).pptVIP

引言 一切物体都处于不停的运动中， 所有的运动分为两类：无序运动（气体分子的热运动） 有序运动 有序运动中---周期性运动。 周期性运动现象：系统或物体经过一个周期后又回到原来状态 振动是一种重要的周期性运动形式。 第9章 机械振动 振动的狭义定义：物体在某一确定位置做往复运动。（机械振动） 振动理论是研究周期性现象的基本理论，它是许多学科的基础，如：声学、电磁学、光学等等 振动的广义定义：任何物理量（如位移、速度、电流、电场强度、磁场强度等等），围绕某一定值做周期性变化 大学物理研究两种最常见的振动：机械振动，电磁振动 9.1 简谐振动 (4) (2) (3) (5) (1) 平衡位置 弹簧振子 一、简谐振动的基本特征 固有角频率 令： 简谐振动的微分方程（动力学方程） 简谐振动表达式 其解 （运动学方程） 回复力 对于简谐振动，如果 确定，就可得到简谐振动的方程 上述三个参量为简谐振动的特征量 1、振幅 A：离开平衡位置的最大位移值 4、初位相：t=0时的位相 （1）固有周期 T：一次完全振动所需时间 （2）固有频率 ?：单位时间完成振动的次数 3、位相 时 2、角频率 ： 谐振动的特征参量 与初始条件无关，系统的属性 由初始条件决定 二、简谐振动的特征量 位相概念： 1.描述振动系统各个时刻形象状态的物理量 x v A 0 -A 0 A 2.描述振动系统状态的变化趋势 3.描述频率相同的两振动系统的振动步调 位相超前 位相落後 对于两个同频率但不同振幅的简谐振动，相位差表示它们间步调上的差异. 相位差 同相 x1 x2 反相 x1 x2 为其它 超前 落后 x1 x2 例 两同频率不同振幅的简谐振动： 速度超前位移π/2相位 加速度超前位移π相位 三、简谐振动的速度和加速度 由 初始条件 四、 振幅 初相与初始条件的关系 取 已知 求 解： ? ? m F 一、单摆 ? 很小时 令 解得 五、 固有频率和振动系统的关系 说明：1、单摆具有等时性，惠更斯发明了钟表 2、利用单摆周期公式可以测重力加速度g。 --- 简谐振动 二、复摆 ? 很小时 力矩 令 C 质心 0 轴 ? 周期 说明：1、可以测量形状复杂的物体的转动惯量 2、船舶在静水中的摇摆，可以看作复摆。 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐振 动. 9.2 简谐振动的旋转矢量法图示法 t 讨论 对同一简谐振动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. x (cm) 0.25 -0.5 0 t (s) 2 求：振动方程 （振动表达式） 解： 由图可知 初始条件： 初始条件v0 0 练习题 (cm) 0 x A A/2 π/3 ?π/3 A 例 一质点沿 x 轴作简谐振动，振动方程为 从 t = 0 时刻起，到质点位置在 x = -2cm 处，且向 x 轴正向 运动的最短时间间隔为 解： 将 x = -2cm 代入振动方程得 据题意可知 答案：C x(cm) O 2 t = 0 -2 例. 一质点在x轴上作谐振动，选取该质点向右运动通过C 点时作为计时起点（t=0），经过２秒后质点第一次经 过D点，再经过２秒后质点第二次经过D点，若已知 该质点在C，D两点具有相同的速率，且CD＝10cm 求：（1）质点的振动方程；（2）质点在C点处的速率。 x C D O VC VD ? 解：以CD的中点为坐标原点。 时， x(cm) t(s) 0 -1 -2 1 解： t = 0时，-1 = 2cos? t =1s时, 2=2cos(?+2?/3) x = 0.02cos(4 ?/3t+ 2?/3) ? = 2?/3, 4?/3 v 0, sin ? 0 所以: ? = 2?/3 ? +2?/3=0, 2? ?取正数原则, ? = 4?/3 例. 一谐振动用余弦函数表示，其振动曲线如图所示，写出 此谐振动的振动方程。