理论力学十二冯维明主编.pptVIP

Theoretical Mechanics 例如：求双摆中，AB两点的虚位移。 但应注意，坐标系Oxy的原点必须选择在固定点上。 A、B点的虚位移为 返回首页 12.2.2 虚位移的表示方法 12.2 虚位移·虚功和理想约束 Theoretical Mechanics 12.2.3 虚功 虚功：作用于质点上的力在该质点的虚位移中所作的元功，用?W表示。 若用F，?r分别代表力和虚位移，则虚功的表达式为 虚位移是虚设的，为约束所容许的无限小位移，因此虚功也是虚设的元功。 返回首页 12.2 虚位移·虚功和理想约束 Theoretical Mechanics 12.2.4 理想约束 理想约束：约束力虚功之和等于零的约束。 可表示为 理想约束是现实生活中的约束的抽象化模型，它代表了大多数约束的动力学性质。一般来说，凡是没有摩擦或摩擦力不作功的约束都属于理想约束。 返回首页 12.2 虚位移·虚功和理想约束 Theoretical Mechanics 光滑固定支承面和滚动铰链支座 这两类约束的约束力FN总是垂直于力的作用点A的虚位移?r，因此其虚功为零。 返回首页 12.2.4