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第2章 检测系统的特性与技术指标  2.1 检测系统的静态特性 2.1.1 静态模型  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性 2.1.2 静态特性指标  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性  2.1 检测系统的静态特性  2.2 检测系统的动态特性 2.2.1 动态模型  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性 二阶系统：  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性 2.2.2 动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.2 检测系统的动态特性  2.3 检测系统的不失真条件 * * 静态模型、静态特性指标 2.2检测系统的动态特性 动态模型、动态特性 2.1 检测系统的静态特性 传感器典型环节动态特性分析 2.3检测系统的不失真条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 静态特性：检测系统在被测量处于稳定状态时的输入输出关系 检测系统 输入量x 输出量y 理想状态： 实际状态： a --- 零点输出 b --- 理论灵敏度 线性关系 非线性关系 x y a O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 非线性原因： (结构原理性原因除外) 误差因素 检 测 系 统 输入 x 输入 y = f(x) 温度 湿度 压力 冲击 振动 磁场 电场 摩擦 间隙 松动 迟滞 蠕变 变形 老化 外界干扰 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 线性度 回程误差 分辨力 重复性 灵敏度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 线性度: 检测系统输入输出曲线与理想直线的偏离程度 相对误差 输出值与理想直线的最大偏差值 理论满量程输出值 理想直线： 亦称非线性误差 定义: 表达: x y Δ 拟合直线 一般不存在或很难获得准确结果 利用测量数据，通过计算获得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 获取拟合直线方法： (c) 最小二乘法： 计算：有n个测量数据: (x1,y1), (x2,y2), … , (xn,yn)， (n2) 残差：?i = yi – (a + b xi) 残差平方和最小：??2i=min 使得正负偏差相等 (a) 端点连线法： 检测系统输入输出曲线的两端点连线 特点： x y Δ 算法： 简单、方便，偏差大，与测量值有关 (b)端点连线平移法： 精度高，计算法 算法： 特点： 算法： 特点：精度高 x y Δ Δ 简单实用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 回程误差 检测系统在正行程和反行程的输入输出曲线不重合的程度 相对误差 ?Hmax：正反行程输出值的最大偏差 定义： 亦称空程误差、滞后 算法： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright