三菱FX3UPLC和RKCSRZMODBUS通信方法.pdf

RKC技术资料 2014年 8月 28日 理化工业营业技术部 1 三菱 FX3U PLC和 RKC SRZ温控模块的 MODBUS通信方法 我们用一个实例来详细说明如何通过 MODBUS-RTU 来实现 PLC FX3U 和 RKC 温控模块 SRZ-TIO-A的通信。PLC为主，SRZ为从。通信模块使用 FX3U-485ADP-MB。 1.要求 PLC读取温控模块 SRZ的测量值 PV1-PV4和设定值 SV1-SV4。 用 PLC设定 SRZ的设定值 SV1-SV4和运行/停止 RUN/STOP。 通信方式 RS-485 MODBUS协议。 2.系统构成 PLC：三菱 FX3U-16MR/ES Ver2.40以上（以下版本不支持MODBUS） 通信功能扩展板：FX3U-485-BD （用于和 FX3U-485ADP-MB连接） 特殊通信变换器：FX3U-485ADP-MB（用于 RS-485 MODBUS通信） 温控模块：RKC Z-TIO-A 开发软件：GX Works2 Ver.1.09k 3.SRZ的设定 按照下图设定以下各项目。 地址：0 （Modbus通信时要+1，实际的址为 1） 通信速度：19.2kbps 数据位：8，奇偶：无，停止位：1 通信协议：MODBUS 设定后电源再投入，使设定有效。 通信变 换器 FX3U-4 85ADP- MB ch2 PLC FX3U-16MR/ES 通信功能扩展板 FX3U-485-BD ch1 SRZ-TIO-A RS-485 T/R（A） T/R（B） SG RDA RDB SDA SDB SG RS-422 RKC技术资料 2014年 8月 28日 理化工业营业技术部 2 4.PLC的设定 4.1特殊通信变换器的设定 通过阶梯程序来设定通信接口。本例不采用 PLC参数设定方法。而是直接设定 FX3U中 的 ch2 特殊数据寄存器。本例中有二个接口 ch1 和 ch2。ch1 是 RS-485 扩展接口，ch2 是 RS-485 Modbus通信接口。本例中我们使用 ch2接口。 通信格式设定寄存器 D8420 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 B0：数据位 0：7bit 1：8bit （RTU模式必须用 8bit） B2B1：奇偶校验 00：无 01：奇数 11：偶数 B3：停止位 0：1位 1：2位 B7-B4：通信速度 0011：300 … 1001：19.2k 1010：23.4k … 1101：115.2kbps B11-B8：不用 B12：硬件类型 0：RS-232C 1：RS-485 B15-B13：不用 上面的数据整理后，写成 16进制。 Bit 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 HEX 1 0 9 1 地址：0 通信速度：19.2kbps 数据位：8 奇偶：无 停止位：1 MODBUS 不使用，固定在 OFF上 RKC技术资料 2014年 8月 28日 理化工业营业技术部 3 通信协议寄存器 D8421 B0：通信协议 0：其它 1：MODBUS B1-B3：不用 B4：选择主/从 0：PLC为主 1：PLC为从 B5-B7：不用 B8：选择 RTU/ASCII模式 0：RTU 1：ASCII B9-B15：不用 整理如下 从应答超时寄存器 D8429 主送信后，在这个设定时间内没有收到从的应答时，主发出超时错误并终止处理。但是 当再送次数（D8432）设定不为 0 时，则主反复送信，直到再送次数超过后，主发出超时错 误并终止处理。 设定范围：0-32767ms 本例设定：2000 传送迟延寄存器 D8430 主送信后到下一个送信时的等待时间。 设定范围：0-32767ms 本例设定：600 间隔迟延寄存器 D8431 主或者从要求送信后，到下一个要求送信为止的等待时间。根据这个时间能够检测传送 是否结束。 设定范围：0-16382ms 本例设定：10 再送次数 D8432 主没有得到从的应答时，再次发送要求的次数。 设定范围：0-20次 本例设定：4 Bit 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0