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KJT-400交流调压调速装置使用说明书 1 交流调压调速装置使用说明书 1． 概述 KJT-400交流调压调速装置是我公司自行开发研制的电子调压调速系统，采用交流 380V三相电源输 入，具有有级或无级速度控制功能，调速范围从 5～100%。可广泛应用于三相绕线式异步电动机的调速, 主要应用于起重机电动机的调速控制。具有定位、制动器控制、转子电阻切换和其它应用功能的集成电路 控制系统，电气制动几乎可使速度降为零，从而减少了机械抱闸的磨损和维修，控制系统还包括起重机电 机所需的保护功能。 2． 型号与规格 名 称：交流调压调速装置 型 号：KJT-400型 额定电流：50A、100A、200A、355A、630A等 控制电压：AC 220V 50Hz 额定工作电压：三相 AC 380V ±38V 50Hz 额定输出电流：50A～630A 工作环境温度：-25 0 C～+55 0 C 型号表示： KJT- 400/ A 可控硅交流调压 交流进线电压等级 电流等级 50A,100A,200A,355A,630A等 3． KJT-400交流调压调速装置工作原理 3.1. 控制系统的组成 KJT-400 交流调压调速装置是三相绕线式异步电动机控制系统中的一个重要部件。三相绕线式异步电 动机的力矩与其定子电压的平方成正比，在一定负载情况下，本装置通过改变电动机的定子电压达到调速 的目的。 本装置采用外部速度环和内部电流环组成的双闭环控制系统，最大起制动转矩可通过改变电流调节器 的电流限幅值来实现，以避免我们所不希望的转矩冲击。电动机的加减速时间可通过内部的斜坡发生器来 调节。 3.2. KJT-400调压调速装置控制原理 控制器采用了三相交流电压输入，每相具有两个反并联的晶闸管，晶闸管的型号规格视控制器规格而 定。其中两相配有二套反并联晶闸管，相序即从 L1、L2、L3变化为 L1、L3、L2，用于电机的反向运行。 晶闸管由触发脉冲控制，通过电子线路组成的触发器去触发各个晶闸管，通过改变晶闸管的触发相位 角，使输出电压从 0V 到额定电压连续可调。本装置的电流调节器控制触发脉冲的相位，限制电动机的最 KJT-400交流调压调速装置使用说明书 2 大起动电流，电流给定值大小由速度调节器输出而定，速度调节器的输出限幅由电流内部或外部限幅电位 计来调整。速度给定值可连续变化或分级给定，为了防止在快速拉动操纵杆时速度变化太大对机械冲击力 较大，本装置配有斜坡发生器，使速度能平滑变化。为了使下降方向的转子损耗降到最小，当重物负载全 速下降时，控制系统可使电动机工作在超同步状态下，电动机工作在发电制动状态所产生能量反馈到电网 中。超同步速度一般为同步速度的 1.0～1.2倍，可通过调节板电阻 R8来调整。本装置设有堵转保护，当 发生堵转时，系统可自动停止工作。并设有内部电源保护装置，当内部电源故障时，系统自动停止工作。 工作原理方框见图 3-1。 制 辑 控 逻 B 12 10 11 9 7 A G H I 14 FG 15 2 14 4 13 3 ~16 ~ 6 D E C 5 1 ~ ~ 8 3-1 KJT-400工作原理方框图 图中：A.控制器 B.给定指令 C.电机 D.抱闸 E.测速电机 F.转子电阻 G.转子接触器 H.限位 I.过载监视 1.电流互感器 2.电流反馈 3.电流调节器 4.速度调节器 5.触发脉冲装置 6.可控硅 7.给定积分器 8.逻辑单元 9.设定单元 10.11.12.指令给定装置 13.抱闸接触器 14.转子电阻切换接触器 15.同步信号 16.电源 3.3. 转子电路 本装置共有两个转子电阻切换接触器 K1、K2，根据实际要求选用。见图 3-2 3-2 转子电路 图中 R1、R2、R3为转子回路串接电阻 3.3.1.对于室内用的走行机组，只用一个固定电阻串在电动机转子中就能够满足要求，不需要转子接 触器了。 KJT-400交流调压调速装置使用说明书 3 3.3.2. 起重机大车小车驱动系统中，转子电阻的一部分通常要在速度达到 45%额定速度时加以短接， 使其能在额定负载情况下达到额定速度。这时只需要一个转子接触器 K2。 3.3.3.