基于kinetis和MQX的带霍尔传感器的无刷直流电机控制.pdfVIP

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2017-04-01 发布于四川
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基于kinetis和MQX的带霍尔传感器的无刷直流电机控制.pdf

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基于kinetis和MQX的带霍尔传感器的无刷直流电机控制

Freescale Semiconductor 应用笔记 Document Number: AN4376 Rev. 0, 10/2011 目录简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 应用特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 内核特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 通过 MQX RTOS 进行电机控制 . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 什么是 MQX？. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 何时通过 MQX RTOS 进行电机控制 . . . . . . . . 3 2.3 如何通过 MQX 进行电机控制 . . . . . . . . . . . 3 BLDC 电机理论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.1 BLDC 基本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 BLDC 电机数字控制 . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.3 互补与独立切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.4 换相 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.5 速度控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 系统描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.1 应用概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2 应用说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.3 外设 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.4 数据流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.5 速度和位置测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.6 速度斜坡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.7 PI 控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 软件实现. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1 软件中的函数实现 . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2 中断安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.3 速度缩放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.4 更改速度缩放比例 . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.5 将驱动集成到其他应用中 . . . . . . . . . . . . . 18 应用配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 定义和首字母缩略词. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 基于 kinetis 和 MQX 的带霍尔传感器的无刷直流电机控制作者： Ivan Lovas Freescale Czech System Laboratories Ro?nov pod Radho?tem，捷克共和国1 简介本应用笔记介绍低功率三相 BLDC 电机驱动软件。目的是让设计人员简单、轻松地了解在时间关键的应用中使用 MQX 进行 BLDC 控制的方法。本应用的控制方案基于使用霍尔效应位置传感器的速度闭环 BLDC 驱动。它可用作 BLDC 电机控制系统在低压电机应用中的示例。本应用在 Freescale Kinetis K60 微控制器上运行。该硬件基于 Freescale 塔式快速原型系统，它包含以下模块： ? TWR-Elevator ? TWR-K60N512 ? TWR-MC-LV3PH ? TWR-SER 1 2 3 4 5 6 7 8? Freescale Semicondu