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安川∑Ⅱ数字交流伺服安装调试说明书
YSKAWA
安川∑Ⅱ数字交流伺服
安装调试说明书
(2004.7版本)
安川数字交流伺服调试说明书
1
目 录
1. 安川连接示意图
2. 通电前的检查
3. 通电时的检查
4. 安川伺服驱动器的参数设定
5. 安川伺服驱动器的伺服增益调整
安川数字交流伺服调试说明书
2
1. 安川连接示意图
L1
L2
L3
L1C
L2C
B1
B2
U
V
W
伺服电机
伺服驱动器
CN2
CN1
至数控系统
三相200V
单相200V
编
码
器
编码器反馈电缆
A
B
C
D
1
2
重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端
安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。（此种
情况，不在安川的保修范围！）
安川数字交流伺服调试说明书
3
2. 通电前的检查
1) 确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：
A．SGMGH 电机，不带刹车制动器的连接：
伺服驱动器 电机插头
U A
V B
W C
接地 D
B．SGMGH 电机 0.5KW-4.4KW，带刹车制动器电机的连接：
伺服驱动器 电机插头
U A
V B
W C
接地 D
刹车电源 E
刹车电源 F
刹车电源为: DC90V (无极性)
C. SGMGH 电机 5.5KW-15KW，带刹车制动器电机的连接：
伺服驱动器 电机插头
U A
V B
W C
接地 D
电机制动器插头
刹车电源 A
刹车电源 B
刹车电源为: DC90V (无极性)
注: 1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
2.相线与“接地”短路,会发生过载报警。
安川数字交流伺服调试说明书
4
2）确认安川伺服驱动器 CN2 和伺服电机编码器联接正确,
接插件螺丝拧紧。
3）确认伺服驱动器 CN1 和数控系统的插头联接正确，
接插件螺丝拧紧。
3．通电时的检查
1) 确认三相主电路输入电压在 200V-220V 范围内。
建议用户选用 380V/200V 的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在 200V-220V 范围内。
4．安川伺服驱动器的参数设定
安川伺服驱动器参数,操作方法如下:（1)参数密码设定;
（2)用
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