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机床数控系统课程自学考试大纲
《机电一体化系统设计基础》课程考试大纲（研究生）
一、教学的目的与要求：
本课程是机械类车辆工程、机械设计制造及自动化，机电一体化工程专业硕士研究生的一门主要专业课。它以机电一体化系统为对象，研究机电一体化系统设计的工作原理、组成部分及机电一体化系统的应用。通过本课程的学习应使考生掌握计算机数字控制技术的基本原理和基础知识；学会合理地设计或选用一般机械装置的计算机数控系统及其机械结构并培养学生正确使用数控设备的能力，了解机电一体化系统最新发展动态。
二、课程的主要内容与考试要求
1、绪论（2学时）
机电一体化系统的产生 ，机电一体化系统的工作原理 ，机床数控系统的特点、分类、基本组成部分和工作原理，机电一体化系统的发展，数控技术在机械制造中的作用
2、机械系统设计（4学时）
机电一体化系统机械传动的特点 数控装置中使用的导向元件——直线滚动圆柱导轨、滚动导轨和滚动块的结构和选用滚珠丝杆副的结构、参数计算及其精度选择 滚珠丝杆副的消隙方法 滚珠丝杆副在机床上的安装 数控装置齿轮传动参数选择及其消除侧隙的方法。
3、系统驱动元件（10学时）
对机电一体化系统伺服系统驱动元件的要求 直流伺服电动机力工作原理、调速方式和参数的选择 交流伺服电动机的工作和调速原理 步进电动机的工作原理和特性参数的选择步进电动机的驱动电源 线性电动机的工作原理 各种伺服电动机的应用场合 直流和交流的主轴电动机的特点 对数控机床位置检测元件的要求 差动变压器、旋转变压器、光栅、感应同步器、磁尺、编码器和速度传感器的工作原理和应用场合
4、控制计算机的原理和应用（8学时）
单片机应用， 工业控制机的工作原理和基本组成 ，常用总线标准的介绍，功能模块的选用和系统的模块化设计， 操作系统的组成 ， 用工业控机组成的数控系统举例。
5、伺服系统（8学时）
开环、闭环和半闭环控制系统的工作原理、特点和应用场合， 脉冲比较、相位比较和幅值比较三种闭环控制系统，构成部分及其工作原理 闭环系统各参数的选择。
6、机电一体化系统开发和应用实例（6学时）
经济型计算机数控系统的开发实例，设计方案的确定，系统硬件和软件的设计， 运转试验及改进方向。
三、教材
张健民 《机电一体化系统设计》 2007年 高教出版社。
董景新 《机电一体化系统设计》 2008年 机械工业出版社。
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