机电一体化技术机电一体化技术机电一体化技术》》》》教学大纲教学大.pdfVIP

《机电一体化技术》教学大纲 课程编号: 课程名称: 机电一体化技术 学分: 2 总学时: 32 实验学时: 4 适用专业: 测控技术与仪器 一、本课程的性质和任务 本课程为测控技术与仪器专业方向的专业必修课程，面向高年级本科生开设。主要任务 是使学生建立机电一体化的系统观念，培养综合利用所学知识设计机电一体化产品或系统的 方法和能力。 二、本课程的教学内容和基本要求 一、机电一体化系统概述 1．了解机电一体化系统的概念和定义。 2．了解机电一体化系统设计的特点和方法。 3．了解机电一体化系统发展的趋势。 二、机械系统的部件选择与设计 1．了解机械传动部件的选择和设计方法。 2．掌握旋转支承的选择与设计方法。 3．掌握轴系部件的选择与设计方法。 三、机电一体化系统执行元件的选择与设计 1．了解执行元件的种类、特点及基本要求。 2．掌握步进电机及其驱动，伺服电机及其驱动的方法。 四、微机控制系统的选择与设计 1．了解常用的微机控制系统的特点。 2．掌握微机应用系统的输入/输出控制的可靠性概念及其方法。 3．基本掌握常用检测传感器的性能特点、选用及其接口技术。 五、机电一体化的元部件特性分析 1．了解机械系统特性的分析方法。 2．基本掌握传感器的特性分析，执行元件的特性分析，执行元件与机械结构结合中的 若干问题。 六、机电有机结合与分析 1．掌握稳态设计考虑方法。 2．了解动态设计考虑方法。 3．掌握可靠性、安全性设计方法。 七、机电一体化系统典型应用分析 1．了解机电一体化系统的典型应用。 2．掌握典型机电一体化系统的设计程序和方法。 三、其他教学环节内容和基本要求 实验内容与基本要求： 一、步进电机、伺服电机控制实验 1． 了解步进电机、伺服电机的基本原理； 2． 掌握步进电机、伺服电机控制的技术方法和基本原理； 3． 掌握步进电机、伺服电机控制的编程方法。 通过实验使学生对步进电机、伺服电机控制加深认识，培养综合利用所学知识进行运动 的方法和能力。 四、课程学时分配 序号 内 容 学时 其中实验（上 机）学时 备 注 1 机电一体化系统概述 2 2 机械系统的部件选择与设计 3 3 机电一体化系统执行元件的选择与设 计 4 4 微机控制系统的选择与设计 3 5 机电一体化的元部件特性分析 6 6 机电有机结合与分析 4 7 机电一体化系统典型应用分析 4 8 习题课 2 9 步进电机、伺服电机控制实验 4 4 合 计 32 4 五、其它 1、先修课程：机械设计，测试技术，传感器技术，机械设备电气控制，机械设备计算 机控制原理及应用 2、教学方法建议：多媒体教学。 3、考核方式： （1）平时作业 30% （2）期终考试 70% 4、作业要求 针对各章节主要讲授内容，布置 5 次作业，要求学生及时完成。 5、教材及主要参考书： 教材：张建明主编，机电一体化系统设计，高等教育出版社，2003 年第二版 主要参考书： （1）胡泓，姚伯威主编，机电一体化原理及应用，国防工业出版社，2001 （2）周祖德主编，机电一体化控制技术与系统，华中科技出版社，2003 6、其它 制订者：邱自学 审核者：邓 勇 机械工程 学院 机械电子工程 教研室（所、部）