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椭圆插补原理存在的缺陷 韩鸿鸾 (威海职业学院 ,山东 威海 264210) 摘 　要 :本文主要介绍了现代数控系统中椭圆的插补原理 ,指出了这种插补原理的缺陷。 关键词 :椭圆插补原理 ;缺陷 ;刀具补偿 ;等距线 ;非圆曲线 中图分类号 :TH123 + 11 　　文献标识码 :B 　　文章编号 :167125276(2006) 0320065203 The Bugs Existing in Elipse Interpolation Principle HAN Hong2luan (Wei Hai Vocational College ,SD Weihai 264210 ,China) Abstract :This article mainly introduces the elipse interpolation principle in modern numerical control system , and indicates the bugs of this interpolation principle. Key words :elipse interpolation principle ;bug ; tool compensation ;equidistance curve ;non2circle curve 　　在现在的数控系统中 ,大都没有椭圆等非圆曲 线的插补功能 ,就是有这种插补功能的数控系统 , 其插补原理也存在着不可克服的缺陷 ,现将详细加 以论述。 1 　椭圆插补的原理 111 　第一象限顺时针椭圆插补 现在数控系统中椭圆插补的方法很多 ,但其原 理基本是以弦进给代替弧进给。图 1 为第一象限 内顺时针插补一段椭圆弧的情况。 图 1 　椭圆插补示意图 A ( x i , y i) 为本次插补点 , B ( x i +1 , y i +1) 为下 次插补点。以弦长 AB 代替弧长AB , 有 | AB | = V T。其中 , V 为指令进给速度 (mm/ s) ; T 为插补 采样时间 (s) 。从 A 点作椭圆切线与过 B 点作 X 轴 垂线交于 Q ,过 A 点作 Y 垂线与B Q 延长线交于 P 点。则 ,为本次插补 X 轴坐标增量 △x i , | B P | 为 Y 轴坐标增量 △y i 。由椭圆方程 x 2 a2 + y2 b2 = 1 　( a 0 ; b 0) 　　可以得出过 A 点的椭圆切线 A Q 的斜率为 KA Q = - b 2 x i a 2 y i 　　由于插补周期内进给量 | AB | 非常小 ,切线 A Q 与 AB 几乎重合。因此有 | A Q | ≈| AB | = f 　　所以 △x i = A Qcosα = | A Q | 1 + tan 2α = f y i y 2 i + kx 2 i 　　式中 , f = V T ; k = b4/ a4 。 由于 B ( x i +1 , y i +1) 在椭圆上 ,所以有 x i +1 = x i + △x i y i +1 = b a a 2 - x 2 i +1 △y i = y i +1 - y i 　　上述算法中 ,由于以 | A Q | 近似代替 | AB | , 每次插补实际进给的轮廓步长不等于 f ,但它们之 间相差非常小 ,在实际切削过程中 ,完全可以认为 轮廓步长保持恒定 ,即切削进给速度保持恒定。 上述推导仅限于本次插补点切线斜率小于 1 时成立 ;当本次插补点切线斜率大于 1 时 ,上述算 法的计算舍入误差是发散的。 以图 1 为例 ,设 △x i 的计算舍入误差为 e , x i +1 的实际值记为 x ′ i +1 , y ′ i +1 则有 ·机械制造与研究·　　　　　　　韩鸿鸾·椭圆插补原理存在的缺陷 Machi ne B uil di ng A utomation , J un 2006 , 35 ( 3) : 65～ 67 ·65　 · x ′ i +1 = x i + △x i + e y ′ i +1 ≈ x i +1tanα = y i +1 + etanα 上述对 y′i +1 计算的近似 , 同样是因为插补采样周 期内进给量 | AB | 足够小。 从上式可知 ,当 tanα ≤1 时 , y′i +1 的计算舍入 误差不大于 x′i +1 的计算舍入误差。也就是说 ,当长 轴的舍入误差满足精度要求时 ,短轴的舍入误差也 一定满足精度要求。而当 tanα 1 时 ,由上式可以 看出 ,若仍用上述算法推导 ,那么 y′i +1 的计算舍入 误差是发散的。在这种情况下 ,应该先计算 △y i ,再 由椭圆方程式求出 △x i 。 112 　其他情况的椭圆插补 将椭