混合动力中无刷直流电机反接制动.pdfVIP

第 27卷 第 30期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.27 No.30 Oct. 2007 2007年 10月 Proceedings of the CSEE ?2007 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2007) 30-0087-05 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A 学科分类号：470?40 混合动力中无刷直流电机反接制动 PWM调制方式的研究 胡庆波1，郑继文2，吕征宇1 (1．浙江大学电力电子国家专业实验室，浙江省 杭州市 310027； 2．浙江省广播电视大学计算机系，浙江省 杭州市 310012) Study on PWM Strategy for Braking of Brushless DC Motor in Hybrid Electric Vehicle HU Qing-bo1, Zheng Ji-wen2, Lü Zheng-yu2 (1. National Key Laboratory of Power Electronics, Zhejiang University, Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China; 2. Computer Science Department, Zhejiang Radio TV University, Hangzhou 310012, Zhejiang Province, China) ABSTRACT: The braking strategy of brushless DC motor have been researched in this paper, and the five PWM methods are classified into two kinds. In addition, the primary causation for the problem that phase current during reverse braking process out of control is a short loop by the back electromotive force. Double switching modulation scheme can control braking current effectively is proposed in the paper, and the commutation torque ripple is eliminated by adjusting duty cycle based on the motor speed. Experimental results indicate that braking current is controlled effectively used double switching modulation scheme, and commutation phase has good performance. KEY WORDS: electric vehicle; brushless DC motor; regenerative current; PWM strategy 摘要：对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研 究，将目前采用的 5种 PWM调制方法归为两类。同时，针 对反接制动时电流无法控制的问题，该文指出反电动势短接 回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出 采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另 外，通过对不同 PWM调制方法下换相转矩的分析，提出在 换相时根据转速来相应调节占空比的方法可以抑制换相转 矩脉动。实验结果表明，采用双管调制的反接制动可以有效 的控制制动电流，并且具有很好的换相效果。 关键词：电动汽车；无刷直流电机；再生电流；PWM调制 0 引言 目前，越来越多的永磁无刷电机应用于混合动 基金项目：国家自然科学基金项目D)。 Project Supported by National Natural Science Foundation of ChinaD). 力电动汽车[1-3]中，与其他种类电机相比，永磁无刷 电机具有小体积、轻重量、高效能、易控制等诸多 优点，非常适用于电动汽车驱动，目前对BLDCM 在车辆驱动方面的研究主要集中在无速度传感器 控制[4]、恒功率弱磁[5-8]、换相转矩脉动[9-16]以及电 路的驱动拓扑[17-19]等方向。而