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第五章：平面连杆机构 ——5.0 复习 若干个构件，通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称为连杆机构。也称低副机构，其优点： 低副面接触，能够承受较大的载荷； 改变从动件的长度，可改变从动件的运动规律； 连杆曲线可以满足不同的轨迹要求； 实现增力，扩大行程和远距离传动。 缺点： 运动链长，积累误差大； 连杆机构总质心作变速运动，一般的方法难以平衡； 要准确实现从动件的运动规律，机构设计 十分繁难，一般只能近似地实现。 　　 一、平面连杆机构的基本结构 由N个构件组成的平面连杆机构称为平面N杆机构， 如平面四杆机构、平面六杆机构等等。 　　有关机构构件和运动副的其它名称和概念 第五章：平面连杆机构 ——5.0 复习 第五章：平面连杆机构 ——5.0 复习 　　二、平面四杆机构的演化 　　在工程实际中，还常常采用多种不同外形、构造和特性的四杆机构。这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来，掌握这些演化方法，有利于对连杆机构进行创新设计。 改变构件形状和运动尺寸的演化方法 选用不同构件为机架的演化方法 改变运动副尺寸的演化方法 运动副元素逆换的演化方法 　　平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。 　　平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。 第五章：平面连杆机构 ——5.0 复习 一. 周转副存在的条件 机构中具有周转副的构件是关键构件。具有周转副的连架杆即为曲柄。机构中有没有曲柄，有多少曲柄，是一个十分重要的问题。 条件： 1）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆杆长之和； 2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 （最短杆两端运动副为周转副，最短杆相对构件两端运动副为摆转副） 　　影响平面铰链四杆机构中曲柄存在的因素 ● 构成四杆运动链的各构件长度 ● 运动链中选取的机架与其它构件的相对位置 二.曲柄存在条件 1）杆长条件； 2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 　　2. 急回运动特性　　 　　二、传力特性 　 1. 压力角和传动角　 　　传动角? 出现极值的位置及计算 　　2. 死点(Dead point)位置 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 利用死点位置 平面四杆机构设计的两类基本问题 一类：实现连杆工作要求的设计问题 二类：实现连架杆工作要求的设计问题 第五章的基本要求 1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的工作特性。 3.了解连杆机构传动的特点及其功能。 4.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。 * * * * * * * * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 曲柄 连杆 摇杆 铰链四杆机构 　　曲柄(Crank)—能相对于机架作整周转动的连架杆。　　 连架杆(Side link)—用低副与机架相联接的构件。 　　摇杆(Rocker)—不能相对于机架作整周转动的连架杆。 连架杆 连架杆 　　连杆(Coupler )—不与机架联接的构件。　　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　周转副(Fully rotating pair)—联接的两构件能相对作整周转动的运动副。 周转副 摆转副 周转副 摆转副 　　摆转副(Partially rotating pair)—联接的两构件不能相对作整周转动的运动副。 　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　平面四杆机构是能实现各种运动形式转换的最简单的连杆机构。