焦化运料小车HH.doc

前言 运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中。早期的搅拌设备中，运料车控制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备。特别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用。 该设计运用plc(可编程逻辑控制)控制运料小车的运行 ，取代了传统的继电器控制 ，实现了运料过程的自动化。在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车。运料车还可通过手动控制其运行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。本文通过分析可知,用plc控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。 目录 1? 绪论............................................................ 1 1.1选题意义... .....................................................1 1.2运料小车的发展概况.......................................... ....2 1.3论文的主要工作.................................................. 2 2? 控制系统原理.................................................... 4 2.1控制要求.......................................................... 4 2.2控制系统分析....................................................... 5 3 系统硬件设计..................................................... 8 3.1 系统PLC的选型..............................................11 3.1.1PLC选型方法...................................................12 3.1.2运料小车PLC类型选择..........................................13 3.1.3 S7-200224XP简介.................................................14 3.2 建立I/O分配表.............................................. 12 3.3 绘制PLC接线图............................................... 14 3.4送料小车自动控制主电路图...................................... 4 系统的软件设计.................................................. 25 4.1系统流程图................................................... 25 4.2 设计系统梯形图程序.................. ..........................26 4.3系统的调试及运行..............................................22 4.4常见故障及排除方法............................................ 设计总结....................................................... 30 致? 谢.............................................................31 参考文献............................................................ 32 1 绪论 1.1选题意义 随着国民经济和科技的飞速发展，一个国家的自动化程度的高低，已经成为衡量一个国家发展水平的重要标志，而且在许多方面已经将它提高到决定性的高度，其中工业控制的水平又是反映自