F式自卸车机构自由度计算.docVIP

F式自卸车机构自由度计算 在平面机构中，各个机构只作平面运动。当构件间没有构成运动副时，共有三个自由度。即两个方向的移动和一个方向的转动。所以设一平面机构中共有n个活动构件（因为机架固定不动，所以不计算在内），则当设各构件尚未通过运动副相连时，显然其自由度为 3n 。但是，在机构中，每一个构件至少与另一个构件相连而构成运动副。而当两个构件成运动副之后，它们的运动要受到约束，因而其自由度将减少。且自由度的减少的数目将等于运动副引入的约束数。又因为当两个构件构成运动副以后，仍需要保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，两个构件构成的运动副引入的约束至多为2，至少为1。所以在平面机构中，两个构件构成的运动副，只能是提供2个约束的平面低副或是提供1个约束的平面高副。因此在该机构中，各构件间总共构成了 个低副和 个高副，那么它们总共引入约束 。于是该机构的自由度应为。 F式自卸车举升机构如图1所示： 图1 F式自卸车停止状态机构简图 图2 F = 3n- = 3×4-(2×6+0) =0 当≤0时，构件间不可能有相对运动F式自卸车举升状态机构简图 图3 F = 3n- = 3×5-(2×7+0) =1 当原动件数等于机构自由度机构具有确定的运动。 自卸车