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第1章 EDA技术概述 第1章 嵌入式系统及应用开发概述 第1章 嵌入式系统及应用开发概述 1．1 嵌入式系统的定义及特点 1．1．1 嵌入式系统的定义 IEEE的定义：嵌入式系统是用来控制、监控或者辅助操作机器、装置、工厂等大规模系统的设备。 我国通常定义：嵌入式系统（Embedded System）就是嵌入到目标体系中的专用计算机系统。嵌入性、专用性与计算机系统是嵌入式系统的3个基本要素。具体地讲，嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 1．嵌入式系统是专用的计算机系统 2．嵌入式系统须满足系统应用环境的要求 3．嵌入式系统需满足对象系统的控制要求 4．嵌入式系统是一个知识集成应用系统 5．嵌入式系统具有较长的应用生命周期 6．嵌入式系统软件固化在非易失性存储器中 7．多数嵌入式系统具有实时性要求 8．嵌入式系统设计需专用的开发环境和工具 1．6．3 嵌入式系统的设计方法 图1．6 单片机系统和嵌入式系统的开发流程比较 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1．7 传统嵌入式系统设计方法和嵌人式系统的软硬件协同设计方法的比较 软硬件协同设计方法与传统设计相比有2个显著的特点：① 描述软、硬件使用统一的表示形式；② 硬、软件划分可以选择多种方案，直到满足要求。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 嵌入式系统的开发环境一般由三个部分组成：宿主机、调试仿真器和目标机。其中宿主机用来完成源代码编辑、编译、显示一部分运行结果等，操作系统可以是UNIX、Linux和Windows等，硬件可以是PC和工作站等。目标机就是用户嵌入式程序的运行环境，CPU可能是任何CPU，常用的有ARM、MIPS、PowerPC、DrangonBall等。操作系统常用的有Linux、μC/OS-II、Windows CE、Vxworks、等，或者根本没有操作系统。 使用集成开发软件开发基于ARM的应用软件，可以完成系统软件的编辑、编译、汇编和链接等工作；通过调试仿真器可以在PC上实现对应用软件的调试；再使用烧写软件，将开发成功的应用系统从宿主机向目标机下载移植，从而完成整个开发过程。 1．7 嵌入式系统的应用开发 1．7．1 嵌入式系统的开发环境 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1．8 嵌入式系统的开发与调试环境示意图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1．指令集模拟器 部分嵌入式系统集成开发环境提供了指令集模拟器，可方便用户在PC上完成一部分简单的调试工作，但是由于指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用户是用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成整个应用的开发。 2．驻留监控软件 驻留监控软件（Resident Monitors）是一段运行在目标板上的程序，集成开发环境中的调试软件通过以太网口、并行端口、串行端口等通信端口与驻留监控软件进行交互，由调试软件发布命令，通知驻留监控软件控制程序执行、读/写储存器、读/写寄存器和设置断点等。 驻留监控软件是一种比较低廉有效的调节方式，不需要任何其它的硬件调试和仿真设备。驻留监控软件的不便之处在于它对硬件设备的要求比较高。 1．7．2 嵌入式系统的调试工具 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd