第1章节机械操纵工程基本绪论.pptVIP

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第1章节机械操纵工程基本绪论

* 1.2 基 本 概 念 电冰箱实例 工作系统 输入 (电源) 信息反馈 输出 (降温) + - -18°C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 反馈的两种方式 正反馈 凡是后输出的信息与原输出的信息起着相同的作用,使总的输出增大的反馈调节。 负反馈 凡是后输出的信息与原输出的信息起着相反的作用,使总的输出减小的反馈调节。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 正反馈与负反馈的结构 正反馈基本结构  负反馈基本结构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 正反馈是一种‘自推动性’循环 口碑良好 顾客满意 销售 企业士气 + + + + X t 正反馈机制能够自主地推动系统加速度地离开原初状态,自动地走向新的状态,其速度是出人意料的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 敌军首级 自由土地 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 解放战争为什么能够胜利 土地 政权 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 负反馈是一种‘自稳定性’循环 高低调控系统 偏差 初态 自动恢复初态 负反馈机制能够抗拒干扰,减弱偏差,使系统自动恢复原初状态,表现出有目的的行为。 温度差距 出汗打战 + + 期望温度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 控制的反馈机制(控制论的三大要素之三) 反馈是如何调节控制行为的呢? 反馈调节完全可以看成是一种原因与结果不断相互作用的关系。 反馈的两种作用方式是控制论中要研究的主要问题。 信息在这种循环往返的过程中,不断改变内容,实现控制,这就是控制论所揭示的反馈机制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 系统的延滞、波动与控制决策 实际问题 调整行动 - + 波动: 波动因子 水波、股市波动、经济涨落、初学汽车“画龙” 系统波动的原因是一个有延滞的负反馈 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 1.2 基 本 概 念 学习驾驶 偏差 右 调整 右 左 - + 左 延滞 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Co

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