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定积分 第一节 基本概念 一、引例 1．曲边梯形的面积 设曲边梯形是由直线轴及顶部曲线围成（如图），求曲边梯形的面积。 第一步：分割。在区间内任意插入个分点，将任意分割成个小区间，即将曲边梯形任意分割成个小曲边梯形。记每一个小区间的长度记为； 第二步：近似替代。在每一个小区间内任意取一点，以小矩形的面积近似替代小曲边梯形的面积：； 第三步：求和。曲边梯形的面积； 第四步；求极限。令，当时，所有小矩形的面积之和无限逼近于曲边梯形的面积。即 2．变速直线运动的路程 已知物体的运动规律为，求物体从时刻到所走过的路程。 第一步：分割。在区间内任意插入个分点，将任意分割成个小区间，即将路程任意分割成段小路程。记每一个时间小区间的长度记为； 第二步：近似替代。在每一个小区间内任意取一点，以处的速度近似替代内每一点处的速度（即将近似为匀速直线运动），即：； 第三步：求和。从时刻到所走过的路程； 第四步；求极限。令，当时，所有小时间段匀速直线运动的总路程无限逼近于物体从时刻到作变速直线运动所走过的路程。 即 注：上面两个实例一个是几何问题，一个是物理问题，但解决的方法是相同的。即要求一个量，先把自变量的区间分成有限个小区间，也就是把要求的量分成有限个部分量，求出每一个部分量的近似值，把它们加起来，当区间越分越细时，每一个小区间的长度趋于0，整体的近似值就转化为它的精确值。 二、定积分的定义 设函数定义在区间上，在区间内任意插入个分点：，将任意分割成个小区间：，每一个小区间的长度记为，在每一个小区间内任意取一点，作和，令，若极限存在，由称此极限为函数在区间上的定积分。记作： 即= 此时，也称函数在区间上可积。其中称为被积函数，称为被积表达式，为积分变量，为积分区间，为积分下限，为积分上限，为积分和函数。 注：定积分的值只与被积函数和积分区间有关，与积分变量的记号无关。即== 三、可积的条件 1．充分条件 定理1：若函数在区间上连续，则在区间上可积。 定理2：若函数在区间上只有有限个第一类间断点，则在区间上可积。 定理3：若函数在区间上单调有界，则在区间上可积。 2．必要条件 定理4：若函数在区间上可积，则在区间上有界。 四、定积分的几何意义 1．若，则表示由直线轴及曲线围成的曲边梯形的面积。 2．若，则表示由直线轴及曲线围成的曲边梯形的面积的相反数。 3．若在区间上有正有负，则表示轴上方图形的面积减去下方图形的面积。 例：求半径为的圆的面积。 提示：（1）分割。将区间进行等分，每个小区间的长度为，即将圆分割成个全等的扇形； （2）近似替代。在每个扇形内以圆心为顶点，两半径为腰的等腰三角形的面积近似替代小扇形的面积，即； （3）求和。圆的面积 （4）求极限。 例2：求 提示：将区间作等分，每一个小区间的长度记为；取每个小区间的左端点为定义中的，即，则且当时，从而有 ， 即 五、定积分的性质 规定：（1）；（2） 性质1：若在上可积，则在上可积， 且 性质2：若在上可积，则在上可积， 且 推论：若个函数在上可积，则也可积，且 性质3：若函数在上可积，且，则在上也可积。 性质4：若函数在和上可积，则在上可积，且 注：（1）此性质称为定积分对区间的可加性。 （2）若函数在区间上可积，，有 性质5：若函数在上可积且有（或），则 （或） 性质6：若函数在上可积且有（或），则 （或） 性质7：若函数在上可积，则在上也可积，且 性质8：设函数在上连续，且在上不变号，则在上至少存在一点，使 性质9：设函数在上连续，则在上至少存在一点，使 例：估计积分值 （例） 提示：令，则，当时， 即在上单调减少， 从而有 例：比较与 提示：令，，在上单调增加（当且仅当时“=”成立）。 若=，只有，这是不可能的，所以 六、定积分与不定积分的关系 1．积分上限函数 （1）定义：设在上连续，称 为积分上限函数。 （2）几何意义：表示具有可变动右端线的曲边梯形AMND的面积。 2．积分上限函数的导数 定理1：设在上连续，则，函数的导数存在，且． 证明：设，，当时，有 （介于与之间）， 注：（1） 证明：令，则= ． （2） 例 求导数：（1）；（2） 提示：（1）原式 （2）原式 例：设是连续函数，求 （1） （2） 提示：（1） （2）， 例：求：（1）；（2）； 提示：（1）此极限属于“”型，应用罗必达法则得 （2）此极限属于“”型，应用罗必达法则得 例：设，试讨论在处的连续性和可导性． 提示： 由可得在处连续。 = 由可得在处可导。 ３．牛顿——莱布尼茨公式 物体的位移函数为，速度函数是上关于的连续函数，则，即在上的定积分