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2.1 声控风扇 电机带动风扇 Romeo控制直流电机 Romeo控制直流电机 针脚 功能 4 电机1的方向控制 5 电机1的速度控制 6 电机2的速度控制 7 电机2的方向控制 参考程序 电机接M1 声音传感器 声音传感器，它能“听到”声音的大小，并转化为模拟信号。 黑线接GND 红线接5V 蓝线接信号针脚（模拟针脚） 声音传感器 连接电路：声音传感器连接模拟口、风扇接M1 通过程序在串口检测声音传感器的模拟值。 声控风扇 如果 声音传感器的值30，说明有声音 风扇开始转动 否则 说明没有声音 风扇保持停止 声控风扇 总结 这节课，我们学习了通过Romeo板的L298驱动的PWM模式实现了对直流电机的控制，了解了模拟声音传感器，并利用其制作出了声控风扇。 布置作业 （1）思考一下声音传感器还能通过其他方式控制风扇吗？ 比如：听到声音风扇一直转动，再听到声音停止；声音越大，风扇转速越快等等。 （2）想一想还可以使用哪些传感器控制风扇？ * * * *