《工程测量概论-孙现申》23陀螺经纬仪经典观测方法-2h.pptVIP

陀螺经纬仪经典观测方法 工程测量学 二院一室 孙现申 (635298sunxianshen123@) 向同学们问好！ 上次课内容回顾：陀螺经纬仪定向观测方程 ?陀螺轴的自由摆动方程 ?陀螺仪未自转时，自由摆动、扭摆运动 上次课内容回顾：陀螺经纬仪定向观测方程 ?陀螺轴的自由摆动方程 上式用于零位?的测定。 DB为悬挂带扭矩系数 （?i,ti）(i=1,2,?,n) ? ? 一般用ri(i=1,2,3) : ?=(r1+2r2+r3)/4 应更精确些。 ?(t)方程，光标线在分划板上的摆动规律。 ? ：格数； t ：时刻 ? 观测值 积分常数： 初始摆幅：D 初相时间：t0 摆动中心：? 上次课内容回顾：陀螺经纬仪定向观测方程 ?跟踪状态下陀螺轴的摆动方程 所谓跟踪状态:使0刻划线始终与光标线重合 零位改正??=??? 零位改正系数 摆幅的衰减系数 (在10-5?10-6之间 ) 积分常数： 初始摆幅：A 初相时间：t0 摆动中心：M 上次课内容回顾：陀螺经纬仪定向观测方程 ?跟踪状态下陀螺轴的摆动方程 陀螺跟踪周期 上式用于精密定向。 （?i,ti）(i=1,2,?,n) ? M 一般用ri(i=1,2,3,4,5) : M=(r1+r2)/2; M=(r1+2r2+r3)/4 ?(t)方程，光标线