电力拖动课后习题答案课件.doc

1.交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型 （1）转差功率消耗型 （2）转差功率不变型 （3）转差功率馈送型 2.双馈调速的概念 所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出（视电机的工况而定），故称作双馈电机。 可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 ３基本原理：（） 异步电机运行时其转子相电动势为 式中 s — 异步电机的转差率； — 绕线转子异步电机在转子不动时的相电动势，或称转子开路电动势，也就是转子额定相电压值 转子相电流的表达式为 式中 Rr — 转子绕组每相电阻； Xr0 — s = 1时的转子绕组每相漏抗。 附加电动势与转子电动势有相同的频率，可同相或反相串接。 1）Eadd 与 Er同相 当 Eadd ( 转速上升 2）当Eadd 转速下降 同理，反相时若减小串入的反相附加电动势，则可使电动机的转速升高，反之转速降低。 ４.异步电机双馈调速的五种工况 （） 由于转子电动势与电流的频率随转速变化，即 f2 = s f1 ，因此必须通过功率变换单元（Power Converter Unit—CU）对不同频率的电功率进行电能变换。 Pm —从电机定子传入转子（或由转子传出给定子）的电磁功率； sPm —输入或输出转子电路的功率，即转差功率；(1-s)Pm —电机轴上输出或输入的功率。 1)电机在次同步转速下作电动运行 条件:转子侧每相加上与 Er0 同相或反向的附加电动势Eadd，并把转子三相回路连通　　电动运行　定子侧输入功率，轴上输出机械功率 0 s 1 2)电机在反转时作倒拉制动运行 条件：轴上带有位能性恒转矩负载（这是进入倒拉制动运行的必要条件），转子回路叠加反向的 Eadd 。 则电机将反转。由电网输入电机定子的功率和由负载输入电机轴的功率两部分合成转差功率，并从转子侧馈送给电网 3)电机在超同步转速下作回馈制动运行 条件：是有位能性机械（起重机、小车下坡）外力作用在电机轴上，并使电机能在超过其同步转速n1的情况下运行。如果处于发电状态运行的电机转子回路再串入一个与 sEr0 反相的附加电动势 +Eadd ，电机将在比未串入 +Eadd 时的转速更高的状态下作回馈制动运行。　电机处在发电状态工作，电机功率由负载通过电机轴输入，经过机电能量变换分别从电机定子侧与转子侧馈送至电网。 4)电机在超同步转速下作电动运行 原已在 0 s 1 作电动运行，转子侧串入了同相的附加电动势+Eadd，轴上拖动恒转矩的反抗性负载（只能由电机驱动转轴上的机械负载）。当接近同步转速时，如继续加大+Eadd电机将加速到的新的稳态下工作，即电机在超过其同步转速下稳定运行。电机的轴上输出功率由定子侧与转子侧两部分输入功率合成，电机处于定、转子双输入状态，其输出功率超过额定功率　 5)电机在次同步转速下作回馈制动运行　希望电力拖动装置能缩短减速和停车的时间，因此必须使运行在低于同步转速电动状态的电机切换到制动状态下工作。设电机原在低于同步转速下作电动运行，其转子侧已加入一定的 - Eadd 。　，　制动　 定子侧输出功率给电网，电机成为发电机处于制动状态工作，并产生制动转矩以加快减速停车过程0 s 1 ５电气串级调速系统的基本概念（恒转矩调速 转差功率馈送型） 次同步电动状态，将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 M三相绕线转子异步电动机其转子电动势经UR 三相不可控整流装置，输出直流电压 Ud 。工作在有源逆变状态的UI 三相可控整流装置：可提供可调的直流电压 ，作为电机调速所需的附加直流电动势；可将UR整流输出的转差功率逆变，回馈到交流电网。 （1）起动 起动条件 对串级调速系统而言，起动应有足够大的转子电流 Ir 或足够大的整流后直流电流 Id ，为此，转子整流电压 Ud 与逆变电压 Ui 间应有较大的差值。 控制逆变角 ( ，使在起动开始的瞬间，Ud与 Ui 的差值能产生足够大的 Id ，以满足所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，这样电动机就可在一定的动态转矩下加速起动。 随着转速的增高，相应地增大 ( 角以减小值 Ui ，从而